SCI Библиотека

Статистический ежегодник за 1960 г содержит важнейшие данные о развитии народного хозяйства СССР за 1913 1960 гг В ежегодник включены итоговые данные Всесоюзной переписи населения на 15 января 1959 г и некоторые данные отчетного межотраслевого баланса производства и распределения продукции.

По ряду важнейших показателей развития экономики и культуры СССР в ежегоднике дается сопоставление с показателями США и других капиталистических стран приводятся также некоторые данные характеризующие развитие экономики социалистических стран в целом.

через запятую В настоящей книге рассказывается о борьбе большевиков за овладение Госбанком с первых дней Октябрьской революции примерно до декабря 1917 г За это время Госбанк был настолько прочно обеспечен кадрами что мог выполнять все банковские операции необходимые для Советской власти и начать по заданию Ленина подготовку к национализации частных банков События показаны хронологически день за днем.

Книга посвящена истории ожесточенной борьбы иностранных в первую очередь английских монополий за обладание богатейшими нефтяными ресурсами Ирака с момента обнаружения нефти в стране до наших дней Автор проживший в Ираке несколько лет подробно анализирует влияние нефтяного вопроса на всю внутри и внешнеполитическую жизнь Ирака и борьбу национальных сил Ирака за освобождение страны от иностранной зависимости и установление национального контроля над нефтяными богатствами страны

В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой.

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.

В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами.

Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.

Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.

В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.

Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.

Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.

В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.

В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.

Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.

Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.

Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем отражены основные положения модального управления.

Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)

Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.

Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.

Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результат тов функционального анализа.

Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.

С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.

Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Приведены алгоритмы, номограммы, графики и таблицы для исследования устойчивости, показателей качества и точности различных классов систем, позволяющие решать задачи анализа и синтеза. Разработаны вычислительные процедуры и рабочие программы иа языке ПЛ/1 для проектирования автоматических систем регулирования (САР) с помощью ЕС ЭВМ в пакетном и интерактивном режимах работы. Все теоретические положения иллюстрированы многочисленными примерами выбора структур и параметров реальных систем.

Может быть полезен инженерно-техническим работникам, занимающимся расчетом и проектированием САР и управления в различных отраслях науки и техники.