Настоящий доклад делится на две части: собственно доклад и „Прибавление“ к нему. Отношение их таково: в первой части перечисляются полученные результаты, а в „Прибавлении“ они действительно выводятся математически и объясняются применяемые для того способы.
Почти невозможно иначе начать рассмотрение качки корабля, как с имени покойного Фруда, классическое сочинение которого „О боковой качке кораблей“ составляет краеугольный камень всякого исследования по этому предмету. В этом сочинении Фруд ставит вопрос в следующей общей форме: „Каково совокупное действие непрерывного ряда последовательных волн на корабль?“ Затем он продолжает: „Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо прежде всего определить, как каждая отдельная волна действует на корабль в каждый момент времени.
Какое положение стремится корабль принять во всякий момент под влиянием волны, в которой плавает, и чем измеряется та сила, которая заставляет корабль принимать это положение; или, точнее говоря, каково положение мгновенного равновесия плавающего на воде тела и каковы движущие силы, которые действуют на тело, когда оно отклонено от сказанного положения равновесия?“