SCI Библиотека

В статье представлены результаты разработки принципиально нового реконфигурируемого роботизированного агрегата со сменными базовыми модулями для некоторых технологических процессов возделывания овощных культур для селекции и семеноводства, обеспечивающих достижение требуемых показателей эффективности в соответствии с агротехническими требованиями возделываемых овощных культур и условиями эксплуатации сельхозмашин.

Поляк, крещённый в православие, ушедший на фронт Первой мировой войны в юном возрасте. Красный командир, отличный кавалерист, умевший не только управлять войсками, но и первым броситься в самую гущу рубки. Варшава, Даурия, Монголия, Белоруссия и — ленинградская тюрьма НКВД на Шпалерной. Затем — кровавые бои на ярцевских высотах, трагедия в районе Вязьмы и Битва под Москвой. Его ценил Верховный главнокомандующий, уважали сослуживцы, любили женщины. Среди военачальников Великой Отечественной войны он выделялся не только полководческим даром, но и высочайшей человеческой культурой. Это был самый обаятельный маршал Сталина, что, впрочем, не мешало ему крушить врага в Сталинградском сражении и Курской битве, в Белоруссии, Померании и Восточной Пруссии. В книге, которая завершает трилогию биографий великих полководцев, сокрушивших германский вермахт, много ранее неизвестных сведений и документов, проливающих свет на спорные страницы истории, в том числе и на польский период биографии Рокоссовского. Автор сумел разглядеть в нём не только солдата и великого полководца, но и человека, и это, пожалуй, самое ценное в данной книге.

В статье рассматриваются современные методы автоматизации производства элементов экстерьера сельскохозяйственной техники с использованием полимерных композитов. Описаны ключевые технологические процессы, такие как вакуумная формовка, контактное формование и RTM-инфузия, применяемые для изготовления внешних элементов конструкций. Особое внимание уделяется системам автоматического контроля, позволяющим оптимизировать процесс, снизить производственные затраты и повысить качество изделий. Практическая значимость работы заключается в демонстрации эффективности интеграции автоматизированных решений в производство экстерьерных деталей сельскохозяйственной техники, что способствует повышению конкурентоспособности продукции на современном рынке.

Рассмотрены вопросы разработки концепции автомата патронирования агрессивных жидкостей и возможности роботизации буровзрывных работ на этой основе. Сформулированы общие требования и система ограничений для выполнения проекта. Приведены функциональная схема установки, состав основных элементов и датчиков, спецификация заказа на изготовление. Даны экспертные оценки стоимости изготовления опытных образцов и временные параметры реализации проектов установки и роботизированного комплекса.

В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.

Арктика является климатически суровым и труднодоступным краем, транспортное перемещение по территории которого несет множество опасностей для человека. Использование высокоавтоматизированных транспортных средств позволит оптимизировать человеческий труд и сократить вероятность несчастных случаев на опасных участках движения транспорта. Также предложены способы улучшения работы интеллектуальной транспортной системы в Арктической зоне РФ путем применения системы C-V2X, а также протоколов X.509.

Стартовые устройства с торообразными разгонными механизмами позволяют осуществлять запуск объектов различного назначения и типоразмеров. Параметрическими исследованиями, анализом работы пневматического спускового механизма стартового устройства установлено, что в процессе его работы в торцевой полости возникает давление разрежения воздуха, негативно влияющее на скоростные параметры устройства. Предложено устранить данный недостаток путем установки обратного клапана, соединяющего торцевую камеру с атмосферой на этапе разгона запускаемого объекта. Промышленная применимость и эффективность технического решения подтверждена натурными экспериментами.

Проведен анализ конструкций карданных шарниров неравных угловых скоростей и предложена конструкция нового карданного шарнира с демпфирующими шипами крестовины, обеспечивающего компенсацию неравномерности распределения нагрузки тел качения подшипников при перекосе крестовины при работе карданного шарнира за счет равномерного одновременного поворота параллельно работающих шипов крестовины.

Объектом исследования является плоская модель статически определенной симметричной ферменной системы. Используя формулу Максвелла-Мора, находится матрица жесткости конструкции. Используя формулу Донкерлея, два упрощения формул Донкерлея и Рэлея для произвольного количества панелей, находится первая собственная частота колебаний фермы. Результаты аналитического метода сравниваются с результатами численного метода. Проведен анализ частотного спектра фермы и сделаны выводы о зависимости частоты от размера панелей.

Статья посвящена исследованию адаптивных тормозных систем грузовых вагонов, направленных на устранение ключевых недостатков традиционной рычажной передачи. Рассматривается переход на технологию потележечного торможения, позволяющую равномерно распределять усилие между тележками, а также внедрение цифровых решений. Предложены инновационные методы, включая пневмоэлектрические приводы с автоматической регулировкой, распределенную систему мониторинга (датчики вибрации, ИКпирометры) и алгоритмы машинного обучения для прогнозирования износа колодок. Результаты моделирования демонстрируют снижение неравномерности нажатия колодок с 22% до 5%, повышение точности прогноза остаточного ресурса до 92% и сокращение эксплуатационных рисков. Исследование подтверждает эффективность интеграции цифровых технологий и адаптивных механизмов для повышения безопасности и надежности тормозных систем грузовых вагонов.