SCI Библиотека

Рассматривается алгебраический метод области зон с гарантированным устойчивостью систем автоматического управления (САУ) промышленных роботов. Классическое решение такой задачи требует многократного построения частотных годографов, которые имеют нерегулярный характер изменений, а для сложных систем их построение может превратиться в существенную проблему, связанную с выбором шага изменения и максимального значения частоты. В свою очередь, для решения задач нужны годографы не в целом (не во всех аспектах частоты), а лишь с помощью их определения точек, с помощью технологии границ и областей и значения тех или иных параметров. Предлагается определение наличия этих точек по явным вещественным причинам специальным способом построения алгебраических уравнений, который не требует перебора результатов частотных характеристик, тем самым не требует их непосредственного построения. Вычисление вещественных корней, в отличие от вычисления комплексных корней, не представляет сложности. Предлагаемое решение задачи позволяет полностью автоматизировать получение результата процесса, повысить сложность блокировки САУ промышленных роботов и сократить временные затраты при строительстве иных зон.

Исследован видовой состав эндобионтных инфузорий в пробах фекалий домашней лошади Equus caballus породы марвари из пустыни Тар (Республика Индия, Раджастхан). Обнаружено девять видов инфузорий - представителей семейств Cycloposthiidae, Buetschliidae, Blepharocorythidae, Spirodiniidae и Paraisotrichidae.

Показано, что по видовому составу инфузорий-эндобионтов исследованные нами марварские лошади значительно отличаются от домашних лошадей из других географических регионов. Предположительно подобные различия обуслов

Производство и применение средств вычислительной техники сложились в 70-е годы в одну из важнейших народно-хозяйственных отраслей, которая по совокупности показателей может быть названа отраслью информационной технологии и которая намного превосходит другие отрасли по темпам своего развития, являясь ключевым фактором научно-технического прогресса.

Только через массовое внедрение средств вычислительной техники можно резко повысить уровень автоматизации производственных процессов, производительность труда во всех сферах народного хозяйства (в том числе в научной и конструкторской деятельности), эффективность всех звеньев государственного аппарата и др.

Информационное обслуживание специалистов играет все большую роль в ускорении научно-технического прогресса. Однако в 90-е годы информационные ресурсы в развитых странах (США, Япония) уже не будут представлены в основном на машиночитаемых носителях и станут недоступными при традиционной форме распространения информации через печатные издания.

Концепциям формирования национальных информационных ресурсов на машиночитаемых носителях посвящена статья А.П. Веревчкина «Создание машиночитаемых информационных ресурсов — одно из направлений ускорения научно-технического прогресса». Учитывая важность проблемы, редакция предлагает продолжить ее обсуждение в последующих выпусках.

Пособие посвящено простейшим, наиболее известным, одномерным моделям квантовой механики. В нем подробно разбираются общие закономерности одномерного движения квантовых частиц, а также формулируются математические понятия, знание которых необходимо для решения квантово-механических уравнений движения.

Использование общих теоретических методов иллюстрируется на примерах движения частицы в одномерных модельных потенциалах. Проводится детальный анализ физических следствий, вытекающих из решения задач с модельными потенциалами, в том числе, проводится сравнение с движением классических частиц.

Пособие предназначено для студентов физических специальностей университетов, приступающих к изучению квантовой механики.

Первая в мировой литературе монография, содержащая изложение теоретических основ астрономических редукций, методов вычисления эфемерид, публикуемых в астрономических ежегодниках.

Рассмотрены проблемы измерения времени в приложении к эфемеридной астрономии, приведены современные числовые значения астрономических фундаментальных постоянных в соответствии с рекомендациями Международного Астрономического Союза. Освещаются вопросы, связанные с подготовкой эфемерид для астрономических и астродинамических исследований планет и лазерных светолокационных наблюдений Луны.

Книга рассчитана на астрономов, геодезистов и специалистов в области исследований, проводимых с помощью космических аппаратов, а также на студентов и аспирантов соответствующих специальностей. Книга будет интересна и квалифицированным любителям астрономии.

Пособие посвящено квантово-механической теории многоэлектронных систем и ее приложению в области электронного строения молекул.

Значительное внимание уделено методу самоосогласованного поля в теории атома и в теории молекул, проблеме учета электронной корреляции и методу псевдопотенциала. Высокий теоретический уровень сочетается с практическими рекомендациями по конкретным приложениям теории.

Многообразие происходящих в природе явлений, на первый взгляд, не подчиняется каким-то унифицированным принципам, и каждое явление требует введения своих законов описания поведения. Однако данное утверждение, присутствие классической физике, все больше утрачивает свои позиции. Примерами могут служить попытки создания единой теории материи или универсальность, вводимая с помощью ренормализационной группы.

В последние десятилетия и в статистической физике возник ряд многообещающих гипотез о том, что самые разнообразные явления, такие как перколяция, землетрясения, разрушение материалов, полимеризация, ДНК, информационные процессы и многое другое, могут описываться унифицированным формализмом статистической физики; примерами успешной его реализации могут служить изменения в окрестностях точек фазовых переходах, так и на явлениях без фазовых переходов. Подобные системы стали называть сложными.

В настоящей книге подробно рассматриваются такие важные концепции, как энтропийный подход, свободной энергии, критическое явление, ренормализационная группа, и делаются попытки обобщения принципов их построения для самых различных типов поведения. Все это дополняется обсуждением дискуссионных гипотез о возможных применениях подходов статистической физики к описанию не только сложных систем как таковых, но также к отдельным и хаотическим состояниям.

Книга предназначена для широкого круга физиков — научных работников, преподавателей и студентов вузов.

В книге излагаются физические представления и основы теории процессов безызлучательной рекомбинации и термической ионизации электронов и дырок в полупроводниках.

В частности, рассмотрены: феноменологическая теория рекомбинации; теоретические модели мелких и глубоких центров; каскадная модель захвата на притягивающие центры; захват, ограниченный диффузией; монофононные процессы; оже-процессы; влияние постоянных и переменных электрических полей на процессы рекомбинации и термической ионизации. Кратко рассмотрены рекомбинационные процессы в полупроводниках квантовых структур. Результаты теории сопоставляются с экспериментом.

Для научных работников, преподавателей университетов, аспирантов и студентов.

В статье приведен обзор существующих систем управления БПЛА, методов и способов применения нейронных сетей в задачах управления, навигации и распознавания. Рассмотрены методы и способы совершенствования существующих систем управления позиционирования БПЛА в том числе с помощью нейронных сетей (искусственного интеллекта).

Рассматривается задача управления автономными подводными аппаратами к заданной цели при движении в плоской плоскости и действии сильного, изменяющегося во времени течения. Управление осуществляется по изображениям, поступающим с видеокамеры или гидроакустического датчика. Для приведения АПА к целям используется несколько методов самостоятельного ведения, наблюдения за потоками с коррекцией потоков. Результаты иллюстрируются компьютерным моделированием.