SCI Библиотека

SciNetwork библиотека — это централизованное хранилище... ещё…

Результаты поиска: 71012 док. (сбросить фильтры)
Статья: СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ СУДНОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

Темой исследования являются все более востребованные в настоящее время для безопасной морской деятельности системы динамического позиционирования и низкоскоростного маневрирования.

Отмечается, что широкое применение системы динамического позиционирования находят не только в нефтегазовой промышленности, но также и на судах снабжения, баржах и буровых установках, океанских лайнерах и грузовых судах.

Разработка и анализ систем управления для эффективной работы системы управления судном с динамическим позиционированием требует использования его математической модели, на основе которой производится исследование синтезированных систем управления.

В статье предлагается для моделирования общая структура системы управления судна с динамическим позиционированием. Система управления представлена совокупностью объекта управления (в данном случае морского судна), задающего устройства, устройства управления (контроллера), а также информационно-измерительной системы.

В статье рассмотрена математическая модель плоскопараллельного движения судна, описывающая движение судна в трех обобщенных координатах: поступательное продольное движение, боковой снос и рыскание. В качестве примера рассмотрены два типа судов с различными движительными системами: суда, оснащенные двумя кормовыми азимутальными винторулевыми колонками и носовым туннельным подруливающим устройством, и аналогичные суда, оборудованные носовой винторулевой колонкой. Упоры, формируемые движительными устройствами судов, определяются посредством связи с обобщенными силами и моментами через матрицу тяги для соответствующей кинематической схемы.

Приведенные движительные схемы обеспечивают возможность удержания судна в режиме динамического позиционирования. Описание математических моделей представлено в виде векторно-матричных нелинейных дифференциальных уравнений. Используемый для представления математических моделей судов математический аппарат позволяет использовать модели для синтеза и моделирования систем управления.

Приведены структура программной реализации системы управления, выполненная в среде Matlab, описание разработанных модулей и результаты моделирования.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): МОВЧАН ИВАН
Язык(и): Русский
Книга: Организационное поведение

Впервые в России выпускается самый полный и всеобъемлющий учебник по предмету «Организационное поведение», входящему в программу высшего профессионального образования и программу «Мастер делового администрирования» (MBA), впервые введенную в нашей стране. Учебник выдержал в США 7 изданий и является признанным лидером. В нем, почти как в настоящей энциклопедии, читатель найдет обзор проблем, связанных с организационным поведением, возникшим на стыке двух наук, истоки и сложившиеся теории организационного поведения, а также обозримые перспективы этого нового направления в науке об управлении.

Книга выходит в серии университетских учебников ИНФРА-М и, как и все они, богато иллюстрирована примерами из практики. В конце каждого раздела имеются задачи для проверки усвоения материала.

Учебник рассчитан на студентов экономических вузов, факультетов экономики технических вузов, а также на слушателей системы постдипломного обучения и дополнительного образования.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 1999
Кол-во страниц: 692
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Кибернетика и менеджмент

Эта книга не является ни научной монографией, ни учебником, а представляет собой краткий очерк основ кибернетики. Она дает представление о содержании, целях и методах кибернетики как единой науки. Автором затронуты все ключевые проблемы кибернетики. С достаточной научной полнотой изложены логические и биофизические начала кибернетики. Освещаются новейшие представления в области теории конечных автоматов и машин Тьюринга, обучающихся и обучающих систем, самонастраивающихся и самоорганизующихся систем. Приводятся принципы построения кибернетического промышленного предприятия будущего.

Доступное и увлекательное изложение (без привлечения сложного математического аппарата), живой язык, удачная методика изложения, яркие примеры из различных областей науки, техники и повседневной жизни и особенно из области управления производством — все это приводит к тому, что книга читается с неослабевающим интересом. Полемический характер изложения многих проблем, оригинальные идеи и взгляды автора вызовут у читателя желание поспорить и вновь продумать некоторые кардинальные вопросы.

Книга рекомендуется математикам и биологам, экономистам и специалистам в области автоматики, научным работникам и инженерам, интересующимся приложениями кибернетики. Также она будет полезна студентам и аспирантам, изучающих соответствующие естественные или экономические дисциплины.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 2006
Кол-во страниц: 276
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Вопросы анализа и процедуры принятия решений

На практике во многих случаях принятие решений происходит в таких условиях, когда цели, ограничения и последствия возможных действий точно не известны. Для обращения с неточно известными величинами обычно применяется аппарат теории вероятностей, а также методы теории принятия решений, теории управления и теории информации. Таким образом, интуитивно принимается допущение, что неточность (imprecision) независимо от ее природы может быть отождеставлена со случайностью (randomness). Это, как нам представляется, является спорным предположением.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 1976
Кол-во страниц: 46
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Анализ сложных систем

В книге излагаются основы новой научной дисциплины — анализа систем, — направленной на обоснование методов оптимального выбора при решении сложных проблем в условиях высокой неопределенности. Книга является переработанным изложением курса лекций по анализу систем, прочитанных ведущими работниками корпорации РЭНД для руководящих работников министерства обороны и промышленности США.

Книга представит интерес для работников министерств, конструкторов, экономистов, военных специалистов и других лиц, занимающихся вопросами управления.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 1969
Кол-во страниц: 524
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Управление проектами

Эта книга станет вашим гидом в сложном мире такой важной отрасли деятельности в бизнесе, как управление проектами. В ней очень доступно и понятно описываются все основные этапы подготовки и реализации проектов на разных уровнях управления. Большое внимание уделяется правилам распределения полномочий в команде и умению работать в коллективе.

Книга безусловно будет интересна студентам, изучающим экономику и управление, а также самому широкому кругу читателей.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 2006
Кол-во страниц: 224
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Психология организации времени

Учебное пособие посвящено относительно новой области прикладной =22™ - психологии познания и организации времени. В пособии раскрывается ценностное значение времени как важнейшего экономического ресурса оптимизации деятельности человека, его энергопотенциала. Подробно представлены рекомендации по резервированию временных ресурсов, развитию временной компетентности стратегиям тайм-менеджмента в бизнес-организациях.

Для студентов, аспирантов, преподавателей гуманитарных факультетов вузов а также специалистов в области психологии, экономики, менеджмента и социологии!

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 2006
Кол-во страниц: 260
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Основополагающие идеи в менеджменте

У. Дж. Дункан, известный ученый, профессор, преподаватель менеджмента Высшей школы менеджмента при Университете Алабамы, в этой книге освещает историю зарождения и развития важнейших представлений классического менеджмента, великих идей, которые составляют основу науки управления, выдержали испытание временем и сохраняют актуальность в наши дни.

Автор стремится сделать книгу максимально полезной для руководителей, акцентируя внимание на ключевых вопросах управления: обеспечении высоких производительности и эффективности, способах принятия решений, постановки целей, мотивации персонала, планирования и делегирования полномочий.

Рекомендуется всем интересующимся проблемами менеджмента.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 1996
Кол-во страниц: 273
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Книга: Кандидат, новичок, сотрудник

Дать читателю именно тс инструменты управления персоналом, которые реалию работают на практике. Преподнести их в форме, действительно способствующей быстрому усвоению и дальнейшему практическому использованию материала. Обобщить все самое ценное из мирового опыта HR менеджмента и адаптировать его к российским условиям. Помочь правильно выстроить весь управленческий процесс — от выбора оптимальных кандидатов до эффективного использования и развития потенциала уже работающих сотрудников. Таковы главные установки автора книги, действующего HR директора крупной компании и одновременно опытного тренера, автора оригинальных методик — практика, теоретика и преподавателя в одном лице.

Творческое использование методик и решений, предложенных в книге, позволит вам увеличить число преданных компании, высокопрофессиональных сотрудников, а значит, существенно повысить эффективность бизнеса.

Для руководителей, менеджеров но персоналу, студентов и преподавателей экономических и управленческих факультетов вузов.

Формат документа: pdf, djvu
Год публикации: 2006
Кол-во страниц: 302
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Статья: Сравнительный анализ достижений и проблем политики углеродной нейтральности в России и Китае

В настоящее время Россия является страной с самым высоким уровнем выбросов углерода на душу населения, а Китай является крупнейшим в мире источником выбросов углерода. Обе страны сталкиваются с двойным давлением экономического развития и сокращения выбросов углерода и должны достичь углеродной нейтральности к 2060 году, это является общей целью обеих стран. 28-я Конференция ООН по изменению климата в 2023 году провела первый глобальный анализ прогресса, достигнутого странами всего мира в достижении целей Парижского соглашения. В этом контексте метод сравнительного анализа используется для того, чтобы разобраться и обобщить углеродно-нейтральную политику и действия России и Китая, а также указать на проблемы и вызовы, с которыми сталкиваются две страны. Автор проанализировал политические документы по углеродной нейтральности из российских и китайских правительственных ведомств, а также исследовательские отчеты, данные международных организаций, отраслевые отчеты всемирно известных консалтинговых фирм и крупных компаний. Данная статья направлена на обобщение данных о политике углеродной нейтральности в России и Китае, анализ возникающих общих и различных проблем и выработку рекомендаций для успешного достижения целей углеродной нейтральности. С одной стороны, представлены основные подходы, прогресс и результаты стратегии углеродной нейтральности в этих странах, а с другой стороны, предоставлены ориентиры для дальнейшего продвижения углеродной нейтральности в будущем. Россия и Китай сталкиваются с такими проблемами, как недостаточное количество времени, сложность задачи, высокая стоимость и наличие экономических санкций на пути к достижению углеродной нейтральности. Обеим странам необходимо развивать законодательство, связанное с углеродной нейтральностью, повышать уровень развития зелёных технологий, продвигать инновационную финансовую политику и укреплять международное сотрудничество.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Лю Ин
Язык(и): Русский, Английский, Немецкий