Научный архив: статьи

Рассматривается задача глушения подводных аварийных скважин углеводородов методом установления заглушки с помощью робототехнического комплекса на основе якорно-тросовых движителей. Разработан проект экспериментальной установки, позволяющей определить усилие, действующее на заглушку в зависимости от ее расположения относительно скважины. Предложена аналитическая зависимость величин усилия от расстояния между заглушкой и скважиной и ее угловым положением относительно оси скважины. Описана методика проведения эксперимента и алгоритм обработки экспериментальных данных.

Развитие технологий робототехники требует повышение уровня научно-технических разработок и создание профильного задела, а также формирования системы подготовки высококвалифицированных специалистов. Одним из способов оценки достигнутого уровня разработок и квалификации специалистов и инженерных команд является проведение соревнований различного уровня. В статье продолжен обзор различных мероприятий по соревновательной робототехнике в части состязаний специальных и спасательных роботов в наземной и подземной средах. Соревнования структурированы по формату, типу проведения, среде функционирования и возрасту участников. Сделаны выводы о перспективах различных мероприятий соревновательной робототехники, а также актуальности некоторых из них.

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

В работе описано применение метода оптимального управления электроприводами для реконфигурируемых устройств различного назначения. Представлено решение частного случая управления малогабаритным адаптивным захватным устройством в заданное время.

Рассмотрены основные достоинства аддитивных технологий в производстве малогабаритных насосов. Предложена оптимизированная конструкция такого насоса, адаптированная для печати на 3D-принтере.

Рассматривается отечественная историография «новой восточной политики» ФРГ в период правления социал-либеральной коалиции и канцлерства Вилли Брандта. Отмечается, что «новая восточная политика» с момента своего возникновения привлекала внимание отечественных исследователей. Авторы подчеркивают высокую оценку «новой восточной политики» в отечественной историографии. Эта оценка оставалась неизменной на всех этапах развития отечественной историографии «новой восточной политики» - как советской, так и современной российской.

Рассматривается история создания и особенности политической риторики одного из конституционных проектов, возникших в правительственной среде в начале 1880-х гг., - проекта П.П. Шувалова. Сравнительный анализ трех редакций проекта позволил проследить трансформацию текста, установить его идейное ядро, политические цели автора и особенности используемых им риторических приемов. Доказано, что программная часть всех трех версий проекта может быть характеризована как либерально-конституционная, а разница риторических средств обусловлена тональностью правительственного политического курса, находившегося в период создания разных версий проекта в стадии формирования. Главной причиной модификации первоначального текста являлась попытка П.П. Шувалова встроить свой проект в русло политики Александра III, повысив шансы на его согласование и дальнейшую реализацию программы либеральных реформ.

Представлены результаты проведённых авторами исследований методов оценки функциональной эффективности распределённых информационно-управляющих систем организационного типа. Предложен обобщённый показатель, позволяющий получать оценки их функциональной эффективности с учётом важности органов управления и работоспособности комплексов средств автоматизации на объектах оснащения исходя из динамики функционирования систем в течение всего периода прогнозирования.

Исследована процедура моделирования работ, связанных с проектированием и разработкой сложной бортовой аппаратуры. Обучение модели, созданной с применением методов машинного обучения, осуществлено на основе данных, полученных в процессе предыдущих разработок в этой области.

Рассматриваются описания протоиереем Крестовоздвиженской церкви города Арзамаса Иоанном Сахаровым (1789-1867) околоцерковных обычаев и суеверий жителей города Арзамаса и Арзамасского уезда конца 40-х годов XIX века, которые еще не становились предметом специального изучения. Несмотря на высокий уровень православной культуры, которым отличалось население города и его уезда в середине XIX века, неканонические религиозные обычаи и предрассудки были распространены в народной среде. В труде протоиерея Иоанна Сахарова «Статистическое описание монастырей и церквей города Арзамаса и его уезда», написанном по заданию епархиального начальства в 1848-1849 годах в соответствии с программой для сбора исторических сведений, разработанной профессором Нижегородской духовной семинарии Макарием (Н.К. Миролюбовым), содержатся описания ряда околоцерковных обычаев и суеверий, свойственных жителям Арзамасского края. Характер этих описаний и авторские пояснения к ним, раскрывающие их глубокий сакральный смысл, свидетельствуют о научном подходе протоиерея И. Сахарова к осмыслению околоцерковных проявлений религиозной жизни народа. В статье уделяется особое внимание дискуссии о наличии в содержании программы профессора Макария, разосланной по всем приходам и церквям Нижегородской епархии в конце октября 1848 года, вопроса о местных суевериях. Анализ структуры и содержания историко-статистического описания монастырей и храмов протоиерея И. Сахарова, включающего обязательное упоминание об околоцерковных обрядах и суевериях, позволяет утверждать, что программа профессора Макария содержала вопрос о местных религиозных обычаях и суевериях, что также косвенно подтверждается и фактом высокой оценки труда арзамасского протоиерея епархиальным начальством. В заключение делается вывод, что протоиерей И. Сахаров в своѐм труде первым систематизировал околоцерковные обычаи и суеверия жителей города Арзамаса и 13 сѐл Арзамасского уезда и тем самым оставил заметный след в истории изучения религиозной культуры и быта народонаселения юга Нижегородской губернии XIX века.

Изучаются приоритетные направления сотрудничества Сирийской Арабской Республики с Исламской Республикой Иран. Анализируется содержание политико-экономического диалога ключевых официальных лиц двух стран. Обсуждается развитие торгово-экономического партнерства двух государств в 2011-2023 гг. Рассмотрены особенности сотрудничества Сирии и Ирана в сфере экономики, торговли и строительства. Выявлены достижения сирийско-иранских связей, определены области наиболее тесного сотрудничества Дамаска и Тегерана. Предложена авторская периодизация сирийско-иранских торговых отношений в периоды президентства Хафеза и Башара Асадов. Составлена терминология для характеристики сирийско-иранских связей.