Научный архив: статьи

В статье рассматриваются методы, обеспечивающие согласованную работу двух необитаемых подводных аппаратов, один из которых - основной оборудован многозвенным манипулятором и системой технического зрения, а второй - вспомогательный - только системой технического зрения. Эти методы обеспечивают совместную работу двух необитаемых подводных аппаратов как в режиме полуавтоматического позиционного телеуправления манипулятором, так и в режиме автоматического выполнения ими операций с различными объектами. При этом в обоих режимах рассматривается работа в ситуациях, когда видеокамера основного подводного аппарата не позволяет наблюдать объект работ, который тем не менее находится в рабочей зоне манипулятора. В этом случае для наблюдения за объектом используется вспомогательный осмотровый подводный аппарат со своей системой технического зрения. В режиме полуавтоматического телеуправления манипулятором автоматически учитывается текущая пространственная ориентация оптической оси системы технического зрения осмотрового подводного аппарата, а также пространственные ориентации обоих подводных аппаратов по углам рыскания в абсолютной системе координат. А в автоматическом режиме дополнительно обеспечивается точная передача пространственного расположения и ориентации объекта, которые определяются с помощью системы технического зрения осмотрового подводного аппарата, в связанную систему координат основного подводного аппарата. При этом удается определить и устранить погрешности, возникающие при работе системы технического зрения и навигационных систем обоих подводных аппаратов. Результаты экспериментальных исследований подтвердили работоспособность предложенных методов, техническая реализация которых не вызывает принципиальных затруднений.

Цель. Целью статьи является исследование вопросов формирования стратегии и выбора инструментария экосистемно-институционального развития института услуг в «экономике знаний». Методика. В исследовании реализованы диалектические и общенаучные методы - анализ синтез, индукция, дедукция; методы обобщения, систематизации, группировки и экономического анализа, позволившие сформулировать выводы, предложить рекомендации.

Результаты. Исследованы подходы к выработке стратегии экосистемно-институционального развития института услуг, а также инструментарий ее сопровождения; разработана модель экосистемы как сети взаимоотношений/сетевого взаимодействия и амбидекстрийных стратегий ее участников; механизм реализации четвертой миссии Университета; дано определение. Научная новизна. Дано определение «амбидекстрийная модель стратегия для разработки стратегии формирования и развития института услугв «экономике знаний»; модель экосистемы как сети взаимоотношений/сетевого взаимодействия и амбидекстрийных стратегий ее участников; механизм реализации четвертой миссии Университета как интегратора разных систем; обоснована четвертая миссия Университета. Практическая значимость. Результаты исследования представляют интерес для руководителей предприятий, вузов, представителей Министерств и ведомств ДНР, а также ученых, исследующих проблемы развития в условиях «экономики знаний».

Цель. Изучить социальные медиа и проанализировать их влияние на процесс рекрутинга и подбора персонала. Методика. В исследовании были применены: литературный обзор (обзор предыдущих исследований и литературы на тему влияния социальных медиа на рекрутинг и подбор персонала); анализ данных (сбор и анализ данных изсоциальных медиа платформ); интервью (проведение интервью с рекрутерами и кандидатами для получения мнения и взглядов на использование социальных медиа в рекрутинге, их опыт и восприятие данной практики); сравнительный анализ (сравнение результатов использования социальных медиа с традиционными методами рекрутинга для определения преимуществ и ограничений каждого подхода); качественный анализ (анализ текстов, комментариев и взаимодействия на социальных медиа платформах для выявления тенденций и особенностей рекрутинговых процессов).

Результаты. Данная статья исследует влияние социальных медиа на процесс рекрутинга и подбора персонала в современном бизнес-мире. Социальные медиа стали мощным инструментом для компаний в поиске и привлечении талантов, предоставляя возможности расширить охват аудитории и улучшить взаимодействие с потенциальными кандидатами. Рассмотрены преимущества использования социальных медиа (возможность привлечь как активных, так и пассивных соискателей, получение дополнительных данных о кандидатах и разработку уникального бренда работодателя). Однако статья также обращает внимание на риски и вызовы, связанные с использованием социальных медиа в рекрутинге (возможное нарушение конфиденциальности данных, предвзятость рекрутеров и ограничения аудитории). Акцентировано на важности соблюдения законодательства по защите персональных данных и балансирования использования социальных медиа с традиционными методами подбора персонала. Научная новизна. Получили дальнейшее развитие теоретические основы корректности и этичности использования социальных медиа в процессе рекрутинга и подбора персонала. Практическая значимость. Проведенное исследование представляет ценную информацию и рекомендации компаниям и рекрутерам, которые занимаются поиском и подбором персонала. Исследование влияния социальных медиа на процесс рекрутинга имеет важное значение для современных организаций, и статья помогает им понять, как использовать социальные медиа эффективно и этично.

На примере глагола «обрусеть» рассматриваются возможности слов и выражений, репрезентирующих концептуальную сферу русского, быть средством языкового воплощения национальных идеалов, ценностей, норм и стереотипов поведения. Использована исследовательская процедура, которая заключается в количественном анализе и последующей качественной интерпретации контекстов употребления указанного слова в большом массиве корпусных данных на предмет выявления возможной имплицитной, контекстуальной (т.е. наведенной в контексте) позитивной или негативной оценочности. Материалом исследования являются лексикографические сведения о глаголе «обрусеть» в русских толковых словарях и контексты употребления этого слова в Национальном корпусе русского языка. Выделены два семантических класса употреблений этого глагола: ʽстать русским по культуре, языку, обычаямʼ (дескриптивное, нейтральное, внеоценочное значение); ʽстать русским по духу, по характеруʼ (ценностно маркированное, оценочное значение). Контексты употребления этого слова демонстрируют семантические расширения обоих классов значений, в том числе и в плане выражения представлений о негативных сторонах русской жизни и об отрицательных свойствах русского национального характера.

Увеличивающийся интерес к изучению китайского языка и культуры со стороны русскоговорящего населения создает необходимость в большом количестве учебной и справочной литературы для удовлетворения индивидуальных потребностей и подготовки к реализации успешной межкультурной коммуникации. Переводы классической русской литературы представляют богатый материал для использования в процессе обучения китайскому языку как иностранному. Авторы статьи провели сравнительный контент-анализ подготовленного корпуса текстов на русском и китайском языках произведений А.П. Чехова. Выявлены основные различия лексических и тональных аспектов письменных текстов и переводов названий произведений А.П. Чехова, характеризующие собой особенности социокультурных различий между двумя странами. В заключении представлены основные направления исследования для успешной подготовки и апробации произведений А.П. Чехова с целью удовлетворения современных и будущих индивидуальных образовательных запросов и потребностей в культурном потреблении.

В статье рассматривается конструкция робота Delta, входящего в состав мультироботизированной системы для аликвотирования биологической жидкости. Целью статьи является получение динамической модели манипулятора Delta при помощи 3D-моделирования, которая позволит изучать кинематические и динамические характеристики манипулятора для заданных параметров. Для моделирования используется система автоматизированного проектирования (САПР). В статье представлен аналитический расчет кинематических и динамических параметров манипулятора Delta в структуре РС, представлено решение обратной задачи. Описан процесс создания цифровой расчетной модели в системе NX Nasrtan. Предварительно выполненный расчет кинематических и динамических параметров, позволил задать параметры в системе NX Nastran для обеспечения вращения приводных валов двигателей в соответствии с заданной траекторией выходного звена. Для всех звеньев манипулятора определены центр масс и назначен материал. Проведена симуляция движения и получены зависимости изменения скоростей, ускорений и перемещений звеньев манипулятора для реализации требуемой траектории подвижной платформы. Выполнены расчет позволяет построить траекторию движения выходного звена с заданной скоростью, задавая поворот приводных звеньев расчетной модели с учетом сил инерции.

В статье рассматриваются правовая и политическая организация городских местных органов власти Российской Федерации и Китайской Народной Республики. Проведён сравнительный анализ опыта развития местного самоуправления двух крупных держав. Исследована система организации местных органов власти в Российской Федерации и Китайской Народной демократической Республике с учётом их социального, экономического и политического устройства. Обозначено место органов местного самоуправления в административно-территориальном устройстве государств; полномочия органов местного самоуправления, их взаимоотношения с центральной властью; структура и формы местных представительных органов. Рассмотрены особенности процессов формирования местных органов власти на современном этапе; показано использование Советского опыта в организации городского самоуправления Китайской Народной Республике; выявлено влияние коммунистической партии на организацию местных органов самоуправления в Китае.

    В связи с непрерывным развитием общества и общественных отношений возрастают требования к современному образованию. Его основной задачей становится не только передача знаний и навыков, но и формирование личности учащегося, развитие его критического мышления, воспитание самостоятельности и стремления к постоянному саморазвитию. На первый план выходит субъектный подход в обучении, который находит применение и в обучении английскому языку. В данной статье мы представили один из вариантов организации процесса обучения учащихся этапа среднего общего образования лингвокультурологической лексике английского языка на основе субъектного подхода.

Рассматривается уголовно-процессуальный компромисс как эффективная технология разрешения уголовного дела, нашедшая свое законодательное закрепление в Уголовно-процессуальном кодексе Российской Федерации и в практической деятельности правоохранительных и судебных органов. Автором проведен комплексный анализ присутствия в УПК РФ указанной технологии с позиции соответствия принципу законности в уголовном судопроизводстве. Сделан вывод о том, что технологии уголовно-процессуального компромисса играют важную роль в урегулировании конфликта между заинтересованными сторонами, отвечают требованиям принципа законности и в целом положительно влияют на разрешение отдельных категорий уголовных дел. При этом использование технологий уголовно-процессуального компромисса требует от правоприменителя тщательного анализа и взвешенного подхода, в том числе вероятного предвидения всех возможных негативных последствий

В научный оборот вводится новый иконографический источник – свиток «Цзинъин бинцзи», являющийся ценным источником по цинскому военному и придворному костюму XVIII в., а также вооружению и снаряжению цинских воинов. Свиток, запечатлевший облик цинских сановников и полководцев, отличившихся во время подавления восстания Линь Шуанвэня и Чжуан Датяня на Тайване в 1787–1788 гг., рассматривается в связи с другими свитками и иконографическими материалами иных видов; предпринимается попытка вписать его в реалии цинской придворной живописи второй половины XVIII в. Изучение цинской иконографии представляется актуальным не только в свете получения дополнительных данных о внешнем виде людей этого периода, позволяющих более полно представить реалии изучаемого периода, но и для выявления новых подлинных памятников изобразительного искусства эпохи Цин, поскольку в настоящее время наблюдается избыток информации о тех или иных памятниках цинской иконографии, не имеющих научной верификации, что снижает возможности исследователей для изучения этих памятников и затрудняет использование полученных данных для научной работы.

Проходное шлифование как один из методов бесцентрового шлифования отличается высокой производительностью и точностью обработки. Однако его применение в потенциально возможных отраслях промышленности ограничено довольно узкой областью. В большинстве случаев это связано с отсутствием окончательно сформированной методологической базы наладки и управления реализацией технологических операций. В статье на основе результатов кластерного анализа по критерию однотипности выполняемых проектных процедур определена группа методов обработки, имеющая наибольшую производственную востребованность. Для выбранной группы сформированы конструкторско-технологические условия проведения операций проходного бесцентрового шлифования. Представлен обзор научных исследований, результаты анализа современной реальной производственной сферы в технологическом обеспечении операций проходного бесцентрового шлифования. Описана предложенная последовательность проведения работ по наладке бесцентрово-шлифовального оборудования, отличающаяся назначением и формализованным расчетом наладочных параметров, удобных для их выполнения.