Книга известного американского математика, дающая доступное и обстоятельное введение в теорию гладких многообразий и групп Ли. Наряду с классическими разделами — многообразия, тензорные поля, дифференциальные формы, интегрирование — изложены два важнейших результата: изоморфизм между четырьмя теориями когомологий и теория Ходжа гармонических форм. Для математиков разных специальностей, физиков-теоретиков, аспирантов и студентов университетов.
Книга Номидзу является введением в современную дифференциальную геометрию. Написана она строго, четко и сжато.
Книга будет интересна математикам различных специальностей, в особенности начинающим геометрам и алгебраистам. Весь необходимый вспомогательный материал содержится в главе I и в примечаниях переводчика и редактора.
В настоящей работе исследуется симметрические потоки Риччи на трехмерных группах Ли с левоинвариантной римановой метрикой.
В настоящей работе исследуются римановы многообразия, метрическая связность которых является связностью с векторным кручением. В данный класс связностей попадает связность Леви-Чивиты. Хотя тензор кривизны этих связностей не обладает симметриями тензора кривизны связности Леви-Чивиты, но представляется возможным определить секционную кривизну [10]. Показано, что; функция дельта - защемленности секционной кривизны компактной связной группы Ли G с биинвариантной римановой метрикой и связностью с векторным кручением принимает значения δ(||V||) ∈ (0, 1].
В работе исследуются полусимметрические связности трехмерных групп Ли с левоинвариантными (псевдо)римановыми метриками и симметрическим тензором Риччи. Получена полная классификация таких полусимметрических связностей на трехмерных метрических группах Ли.
Книга известного французского математика, уже знакомого нашему читателю по переводам его книг “Алгебраические группы и поля классов” и “Когомологии Галуа” (изд-во “Мир”, 1968), содержит изложение основ теории алгебр Ли и групп Ли, а также теорию комплексных полупростых алгебр Ли.
Наряду с классическими случаями вещественных и комплексных групп Ли она охватывает случай p-адических групп Ли и является единственной в мировой литературе книгой, содержащей подробное изложение теории p-групп с точки зрения классических методов теории групп Ли.
Книга рассчитана на студентов старших курсов и аспирантов. Может быть полезна математикам различных специальностей.
Монография видного индийского математика посвящена интенсивно развивающемуся разделу теории групп — дискретным подгруппам групп Ли. Наряду с современным изложением данных, ставших уже классическими, книга включает ряд глубоких результатов, полученных в последнее время. Она объединяет богатый фактический материал по теории дискретных подгрупп, накопленный за последние 15 лет и известный ранее лишь по журнальным публикациям.
Книга представляет интерес для математиков различных специальностей и вполне доступна студентам-математикам старших курсов университетов и пединститутов.
Целью исследования является рассмотрение преимуществ применения вариационных интеграторов на группах Ли в задачах физически корректного моделирования динамики механических систем и сравнение их с классическими невариационными интеграторами.
Методы. Для демонстрации возможностей вариационных интеграторов на группах Ли была разработана математическая модель динамики физического маятника. При построении математической модели динамики физического маятника использовались методы вариационного исчисления и методы теории групп Ли. Для проведения сравнительного анализа вариационных и невариационных интеграторов использовался метод Рунге-Кутты 4-го порядка. Моделирование осуществлялось в среде MATLAB.
Результаты. В ходе исследования разработан алгоритм вариационного интегратора на группах Ли для моделирования динамики физического маятника. Для сравнения вариационных интеграторов и метода Рунге-Кутты 4-го порядка были построены графики, показывающие, как изменяются с течением времени угловая скорость по осям, ортогональная ошибка, полная энергия и угловой момент. Графики демонстрируют, что несмотря на то, что угловая скорость для обоих методов одинакова, метод Рунге-Кутты не сохраняет геометрическую структуру непрерывной системы и не сохраняет основные постоянные величины моделируемой системы, а именно механическую энергию и импульс.
Заключение. Численное моделирование показало, что сохранение симплектических свойств систем и структуры групп Ли позволяет производить физически корректное компьютерное моделирование динамики механических систем. Вариационные интеграторы на группах Ли имеют существенные вычислительные преимущества по сравнению с классическими методами интегрирования, которые не сохраняют геометрическую структуру непрерывной системы и основные постоянные величины системы, и другими вариационными интеграторами, которые сохраняют либо ни одно, либо одно из этих свойств.
Книга Номидзу является введением в современную дифференциальную геометрию. Написана она строго, четко и сжато.
Книга будет интересна математикам различных специальностей, в особенности начинающим геометрам и алгебраистам. Весь необходимый вспомогательный материал содержится в главе | и в примечаниях переводчика и редактора.
Книга известного французского математика, уже знакомого нашему читателю по переводам его книг „Алгебраические группы и поля классов“ и „Когомологии Галуа“ (изд-во „Мир“, 1968), содержит изложение основ теории алгебр Ли и групп Ли, а также теорию комплексных полупростых алгебр Ли. Наряду с классическим случаем вещественных и комплексных групп Ли она охватывает случай р-адических групп Ли и является единственной в мировой литературе книгой, содержащей подробное изложение теории р-групп с точки зрения классических методов теории групп Ли.
Книга рассчитана на студентов старших курсов и аспирантов. Может быть полезна математикам различных специальностей.