Исследованы процессы взаимодействия движителей транспортных машин космической техники с поверхностью грунта. Приведены методы оценки проходимости существующих планетоходных движителей и даны рекомендации для новых видов движителей. Впервые систематизирован материал, посвященный сложным вопросам взаимодействия колесных движителей планетоходов с несущей поверхностью. Дан анализ экспериментальных методов исследования различных видов движителей.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой космической техники, а также проблемами проходимости колесных машин наземного транспорта.
Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчетно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов «Луноход-1» и «Луноход-2».
Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.
Эта книга — рассказ об истории и основных этапах исследования человеком Луны главным образом с помощью автоматических космических аппаратов.
Сначала — о том, что было известно о Луне на основе использования наземных технических средств наблюдения. Далее — о полетах к Луне советских и американских автоматических станций и кораблей «Аполлон», о значении этих полетов в изучении и освоении нашей небесной соседки. И, наконец, — о том, что мы сегодня знаем о Луне — о ее физико-химических свойствах, рельефе поверхности, структуре грунта — и как эти знания использовать в интересах человечества.
Книга рассчитана на широкий круг читателей.
О создании советских автоматических межпланетных станций новых поколений для исследования Марса и Фобоса, Венеры и Луны, комет и астероидов, о людях, чьими руками, умом и талантом создаются уникальные космические роботы, о различных непростых ситуациях, возникающих в процессе долгой и упорной работы, рассказывает эта книга. Ее автор — инженер-испытатель космических аппаратов, непосредственный участник описываемых событий — ведет повествование в живой, увлекательной форме.
Для широкого круга читателей.
Книга посвящена комплексному исследованию оптимальных траекторий и режимов движения в атмосфере Земли и других планет Солнечной системы, имеющих атмосферу (Марс, Венера, Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун).
С единых позиций анализируется проблема спуска; выявляются общие и специальные задачи торможения; с использованием различных методов оптимизации проводится решение наиболее важных и характерных задач движения в атмосфере, Выводятся некоторые критерии подобия, позволяющие обеспечить определение оптимальных траекторий при движении в атмосферах различных планет и при использовании различных критериев оптимальности. Даются рекомендации по применению методов оптимизации для поиска решения тех или иных задач спуска в зависимости от их характера и специфики.
В популярной и увлекательной форме рассказано о наземных испытаниях, подготовке к пускам и запусках автоматических межпланетных станций. На страницах книги читатель встретится с С. П. Королевым, М. В. Келдышем, Г. Н. Бабакиным, побывает на заводе и космодроме, в конструкторском бюро и Центре дальней космической связи.
Автор книги — инженер-нспытатсль космических аппаратов, член Союза журналистов СССР, лауреат медалей имени К. Э. Циолковского, С. П. Королева, 10. А. Гагарина - является непосредственным участником описываемых событий.
Для широкого круга читателей.
В книге рассмотрены особенности условий эксплуатации планетоходов; различные способы их передвижения; информационные системы и наземные испытания. Приведены конструкции луноходов, работавших на поверхности Луны.
Книга предназначена для специалистов, связанных с созданием космической техники, а также может быть полезна для разработчиков наземных транспортных машин.
