В далекое, как нам теперь кажется, прошлое ушла эпоха первых пятилеток, когда советский народ в исторически кратчайший срок построил могучую передовую индустрию, создал материально-техническую базу социализма.
Сейчас невозможно представить себе нашу страну без гигантов металлургии, энергетики, тяжелого машиностроения, тракторной и автомобильной промышленности и многих других отраслей, созданных в годы довоенных пятилеток.
Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.
В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Для студентов приборо- и машиностроительных вузов.
Изложены теоретические основы технологии машиностроения. Рассмотрены различные типы производства. Освещены вопросы базирования и установки заготовок в приспособлениях при обработке на металлорежущих станках; точности обработки и расчета припусков на механическую обработку; технологичности конструкции изделий. Даны правила и принципы проектирования технологических процессов механической обработки заготовок деталей для сборки машин.
Для студентов и учащихся машиностроительных и общетехнических специальностей вузов, колледжей и техникумов, а также инженерно-технических и научных работников.
Учебное пособие содержит методический и справочным материал для выполнения курсовых проектов и предназначается для студенте машиностроительных специальностей вузов, а также дли инженерш технических работников машиностроительных предприятий.
В учебном пособии изложены основы расчета и конструирования деталей, сборочных единиц, соединений деталей, механизмов передачи движения, осей и валов, подшипников и муфт.
Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими стандартами. В приложении дан пример выполнения курсового проекта.
Для студентов вузов по агроинженерным специальностям.
Учебное пособие включает основные сведения из таких дисциплин, как теоретическая механика, сопротивление материалов и детали машин в соответствии с государственными образовательными стандартами. Приведены примеры решения типовых задач по всем разделам. Пособие подготовлено на кафедре теоретической и прикладной механики ТПУ и предназначено для студентов вузов инженерно-экономических факультетов дневной и заочной форм обучения.
Учебное пособие содержит комплекс заданий и рекомендации к выполнению курсовой работы по проектированию режущего инструмента для направления 151000 - Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств. Приведены классические методики расчета режущего инструмента, а также с использованием ЭВМ.
Полученные дополнительные знания и навыки могут быть использованы студентами при выполнении курсовых и дипломных проектов по режущему инструменту, технологии машиностроения, при конструировании металлорежущего оборудования и приспособлений.
Может быть полезно студентам направления 220300 - Автоматизированные технологии и производства.
В учебном пособии, созданном в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего образования РФ и программой учебного курса, подробно рассмотрены основные вопросы и понятия: структура элементов механизмов механизмы и их классификация, кинематика механизмов, динамика механизмов и машин, силы трения в механизмах, основы сопротивления материалов, передаточные механизмы и основы их расчета, неэвольвентные зубчатые механизмы.