Рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциальной навигации, используемые, в частности, в судостроительной промышленности. Представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем.
Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
В работе излагаются основы теории инерциальных систем, предназначенных для морской навигации, принцип действия их составных элементов и вопросы перспективного развития инерциальной навигации для морского флота.
В основу книги положены несколько расширенные и дополненные материалы лекций, прочитанных автором в 1960 г. в ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова. В ней впервые рассмотрена кинематика систем инерциальной навигации, ориентированных в некоторых координатных системах, представляющих интерес для морского флота, составлены структурные схемы инерциальиых ориентиров в этих координатных системах, рассмотрены некоторые специфические ошибки морских инерциальиых систем, изложены принципы автоматического судовождения с применением инерциальиых систем.
Книга рассчитана на учащихся и преподавательский состав высших учебных заведений ММФ, инженеров-судоводителей и работников организаций морского флота, интересующихся перспективами развития науки и техники судовождения. Она может также оказаться полезной работникам приборостроения, создающим навигационную аппаратуру для морского флота.
Рассмотрены вопросы ориентации и навигации космических аппаратов (КА) с трех- и четырехосными гиростабилизаторами, а также с бесплатформенными инерциальными навигационными системами (БИНС) для участка выведения и орбитального полета. Описаны способы астрокоррекции инерциальных систем и восстановление ориентации аппарата после неуправляе мого полета.
Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области управления КА.
