Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения и приложения теории чувствительности.
Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных, так и нелинейных систем управления.
Развитые в первых двух главах методы используются для анализа чувствительности колебательных и больших систем.
Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики и автоматического управления.
При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
В настоящем издании сделан ряд небольших улучшений, имеющих целью оттенить физическую сущность изучаемых явлений.
Изложение ведется в международной системе единиц СИ и в абсолютной гауссовой. Особое внимание уделяется тому, чтобы научить читателя легко и свободно пользоваться выбранной им системой единиц и в случае необходимости без затруднения переходить от одной системы единиц к другой.
В книге излагаются методы решения задач дифракции электромагнитных и звуковых волн на статистически неровной или неоднородной поверхности. Формулируются основные уравнения, описывающие волновые поля, и граничные условия к ним, а также статистическая постановка задачи.
Исследуется рассеяние волн на малых пологих неровностях в приближении модифицированной теории возмущений, и на крупных неровностях — в приближении физической оптики с учетом затенений.
Приведены расчеты средних и флуктуационных характеристик рассеянного поля: коэффициентов отражения, индикатор рассеяния, флуктуаций амплитуды и фазы, корреляционных функций поля и т.д. Анализируются частотные спектры электромагнитных и звуковых волн, дифрагированных на случайной движущейся поверхности. Определяются эффективные сечения и флуктуационные характеристики поля, отраженного от ограниченных шероховатых тел.
С помощью комбинации методов возмущений и физической оптики исследуется отражение и рассеяние волн от произвольной случайной поверхности; изучается влияние оболочки тела произвольной формы на характеристику рассеянного поля. Даны количественные методы решения ряда задач дифракции, которые являются очень актуальными для практики.
Эти методы основаны на систематическом применении теорий возмущений и функций Грина. Рассмотрены методы теории интеграла по поверхности для волн, падающих в волновод и границы случаем.
Работа посвящена анализу малоисследованных вопросов внешней политики двух крупнейших капиталистических держав Западной Европы в период складывания послевоенной системы международных отношений — от окончания войны в Европе и Потсдамской конференции до создания Североатлантического пакта. Большое внимание уделяется эволюции англо-французских отношений в первые послевоенные годы, анализируются острейшие противоречия между Францией и Великобританией и факторы, способствовавшие их сближению. Книга основана на изучении широкого круга советских и иностранных источников и материалов, в том числе документов, мемуаров, прессы, а также обширной литературы.
Как это ни странно, на русском языке с незапамятных времен не издавалось книги, в которой рассказывалось бы об истории пиратства. Правда, на первый взгляд может показаться, что история пиратства всем нам знакома по широко известным книгам, но почти все это — романы, повести, поэмы Байрона, Вальтера Скотта, Фенимора Купера, Майн Рида, Стивенсона, капитана Мариетта. Научных и научно-популярных книг не было — ни отечественных, ни переводных. Хотя эта история несомненно интересна. И не только сама по себе. Она помогает лучше понять становление тех многочисленных государств, на чье прошлое наложил заметный отпечаток морской разбой. Книга включает публицистические очерки, освещающие историю пиратства с древнейших времен до наших дней. Автор рассказывает о «деятельности» «рыцарей черного паруса» античного мира, пиратах северных морей, корсаров Средиземноморского побережья и Карибского моря, Индийского океана, Южных морей, а также о пиратстве в современном мире.
Эта монография, написанная крупнейшими специалистами в области парамагнитного резонанса А. Абрагамом (Франция) и Б. Блини (Англия), представляет собой первое в мировой литературе последовательное введение в данный раздел физики. В переводе книга выходит в двух томах.
В т. 1 включены две части монографии. Вводная часть дает представление об основных особенностях предмета и окажется полезной для всех, начинающих знакомство с ним. Вторая часть, представляющая интерес и для экспериментаторов, посвящена детальному рассмотрению различных вопросов парамагнитного резонанса. Третья часть составит содержание т. 2, который будет опубликован в 1973 г.
Книга предназначена для широкого круга научных работников: физиков, химиков, биологов, специалистов в области квантовой электроники. Она будет полезна также аспирантам и студентам физических и физико-технических специальностей.
Лекционные курсы и семинары, проведённые Леонидом Исааковичем Мандельштамом в Московском государственном университете в период с 1925 по 1944 г. (год его смерти), охватили чрезвычайно широкий круг проблем физики — теорию электромагнитного поля, электронную теорию, теорию колебаний, оптику, статистическую физику, специальную теорию относительности и квантовую механику.
Значительную часть этих лекций и выступлений на семинарах удалось восстановить по записям слушателей, а в отдельных случаях — по стенограммам и по собственным конспектам и наброскам Л. И. Мандельштама. Этот материал составил содержание двух последних томов (IV и V) Полного собрания трудов Л. И. Мандельштама, опубликованного Издательством Академии наук СССР. В настоящее время всё это издание, включая и оба указанные тома, вышедшие в 1955 г. (том IV) и 1950 г. (том V), сделалось библиографической редкостью.
В книге рассмотрены современные проблемы проектирования, объединенные общей идеей повышения технико-экономической эффективности самолетов и транспортной системы в целом. Опа знакомит читателей с основными тенденциями развития реактивной пассажирской авиации в прошлом и с прогнозами ее развития в следующем десятилетии.
Книга рекомендуется научным работникам и широкому кругу специалистов авиационной промышленности и гражданского воздушного флота. Она будет полезна преподавателям и студентам авиационных учебных заведений.
В учебнике излагается последовательность проектирования и постройки летательных аппаратов; рассказывается об условиях их нагружения, выборе рациональных форм и силовых схем; рассматриваются общие вопросы конструкции, прочности н работы основных частей летательных аппаратов, их надежности, живучести и эффективности.
Учебник соответствует программе курса конструкции и прочности летательных аппаратов, усвоение которой необходимо для понимания и разрешения вопросов конструкции и прочности самолетов и вертолетов, могущих встретиться в практической деятельности инженера-механика по эксплуатации летательных аппаратов и двигателей гражданской авиации.
Учебник написан преподавателями кафедр конструкции и прочности летательных аппаратов Рижского и Киевского институтов инженеров гражданской авиации. Он предназначен для студентов вузов, а также может быть использован летным и инженерно-техническим составом производственных подразделений.
