В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
Цель книги - расширить кругозор инженеров - конструкторов как в части овладения методами автоматического проектирования, позволяющими корректно ставить и решать проектно - конструкторские задачи, так и в части изучения возможностей современных технических средств проектирования и программного обеспечения.
В книге приведены технические данные вертолета, конструкция, назначение и работа его основных систем и агрегатов; рассмотрены вопросы эксплуатации и технического обслуживания основных агрегатов вертолета. При написании книги использованы технические описания завода-изготовителя и инструкции по летной и технической эксплуатации.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для курсантов вертолетной специальности технических училищ гражданской авиации. Она может быть использована инженерно-техническим составом эксплуатационных подразделений.
В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов.
Учебное пособие создано в соответствии со стандартом второго поколения по дисциплине “Автоматика” для направления 660300 «Агроинженерия».
В справочнике приведены основные параметры резьб (профили, исполнительные размеры, допуски на них), применяемых в авиационных конструкциях, и требования, предъявляемые к качеству резьбы. Даны рекомендации по выбору типа и профиля резьб в зависимости от материала и условий работы резьбовых соединений.
Приводятся справочные данные по резьбообразующему инструменту и технологии изготовления наружных и внутренних резьб с учетом особенностей обработки авиационных материалов и высоких требований к точности резьбовых соединений. Освещены вопросы методики и средств контроля резьб, а также технологии сборки резьбовых соединений.
Справочник предназначен для широкого круга инженерно-технических работников предприятий, конструкторских бюро и научно-исследовательских институтов авиационной промышленности, общего машиностроения и судостроения. Он может быть также полезен учащимся вузов и техникумов.
Эта книга об эксперименте “Радуга” по исследованию природных ресурсов Земли, проведенном в рамках программы “Интеркосмос” на базе полета космического корабли “Союз-22” с многозональной фотоаппаратурой, разработанной совместно специалистами Советского Союза и Германской Демократической Республики. Научная часть книги знакомит читателя с принципами исследования Земли из космоса, основами многозонального космического фотографирования, разработанной для эксперимента фотоаппаратурой, особенностями конструкции “Союза-22”, баллистическим обеспечением и управлением полета, с научной программой эксперимента “Радуга” с примерами дешифрирования и разностороннего практического использования полученных снимков. Документально-хроникальная часть книги, органически дополняя научную, дает представление о том, как проходил полет космического корабля “Союз-22”, о работе летчиков-космонавтов СССР В.Ф.Быковского и В.В.Аксенова и большого единого коллектива ученых, конструкторов, инженеров, техников и рабочих СССР и ГДР, обеспечивших подготовку и проведение этого эксперимента.
Книга иллюстрирована уникальными снимками Земли из космоса, документами, рисунками, картосхемами. Она написана непосредственными участниками эксперимента и рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся новым прикладным направлением-космонавтики - исследованием природных ресурсов нашей планеты с помощью космической техники.
Изложены основные вопросы устройства вертолета, двигателей и агрегатов, рассмотрены принципиальные схемы систем, взаимодействие основных элементов, освещены основные неисправности и особенности технического обслуживания.
Для инженерно-технического и летного состава, может быть использована курсантами и студентами авиационных учебных заведении всех ведомств.
Приведены основные данные о вертолете, описаны назначение и устройство фюзеляжа, шасси, силовой установки, трансмиссии, несущего и рулевого винтов, систем и оборудования, а также устройство и работа агрегатов. Рассмотрены вопросы технического обслуживания отдельных узлов, агрегатов и систем, рассказано об эксплуатации вертолета на земле.
Для инженерно-технического и летного состава авиапредприятий. Может быть использована учащимися учебных заведений гражданской авиации.
О создании советских автоматических межпланетных станций новых поколений для исследования Марса и Фобоса, Венеры и Луны, комет и астероидов, о людях, чьими руками, умом и талантом создаются уникальные космические роботы, о различных непростых ситуациях, возникающих в процессе долгой и упорной работы, рассказывает эта книга. Ее автор — инженер-испытатель космических аппаратов, непосредственный участник описываемых событий — ведет повествование в живой, увлекательной форме.
Для широкого круга читателей.
В основу данной книги положена одноименная статья М. В. Келдыша и М. Я. Марова в юбилейноми сборнике «Октябрь и наука» (М.: Наука, 1977), существенно дополненная и расширенная. В книге дается общая картина развития космиче ских исследований, показана их роль в решении фундаментальных научных проблем и практических нужд человечества.
Книга предназначена для читателей, иптересующихся проблемами космических исследований.
