Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта. Управление существенно нелинейным процессом осуществляется без обязательных упрощений их моделей. Возможный круг использования предлагаемых адаптивных прогнозирующих систем значительно шире рассматриваемых задач управления полетом и охватывает абсолютное большинство технологических процессов, задач управления подвижными объектами и пр.
Для специалистов в области управления допетом и общей теории управления.
Излагаются принципы действия, технические характеристики и общие сведения по эксплуатации аппаратуры измерения курса и вертикали, применяемой на воздушных судах гражданской авиации.
Книга предназначена для инженерно-технического и летного состава гражданской авиации. Она может быть также полезна слушателям учебных заведений гражданской авиации и специалистам отраслей промышленности, занимающимся вопросами измерения курса и вертикали на воздушных судах.
Рассматриваются вопросы управления полетом летательных аппаратов и конструктивные особенности органов упралления. При этом анализируется движение ЛА как в атмосфере, так и в ее отсутствие по траекториям, характерным для баллистических ракет и ракет-носителей космических аппаратов. Подробно освещены конструктивные особенности газодинамических органов управления. Изложены особенности компоновки и конструкции некоторых основных типов ЛА. Приведены технические данные, массовые и геометрические характеристики как зарубежных, так и советских типов ЛА.
Пособие предназначено для студентов специальностей «Ракетостроение» и «Ракетные двигатели».
В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов.
Учебное пособие создано в соответствии со стандартом второго поколения по дисциплине “Автоматика” для направления 660300 «Агроинженерия».
Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов проектирования. Изложена предметная область микросистемной авионики: принципы построения систем управления малоразмерными беспилотными летательными аппаратами и основы динамики их полета; принципы построения и законы управления автопилотов; датчики, применяемые в микросистемной авионике; системы ориентации и навигации и рулевой привод. Каждый раздел завершается контрольными вопросами.
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Приборостроением «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» направлений подготовки «Приборостроение», «Автоматизация и управление» и др., а также может быть полезна магистрантам, аспирантам и инженерно-техническим работникам.
Излагаются принцины действия, технические характеристики и общие ведения по эксплуатации аппаратуры измерения курса и вертикали, применяемой на воздушных судах гражданской авиации.
Книга предназначена для инженерно-технического и летного состава гражданской авиации. Она может быть также полезна слушателям учебных заведений гражданской авиации и специалистам отраслей промышленности, занимающимся вопросами измерения курса и вертикали на воздушных судах.
Книга написана известными американскими учеными и специалистами в области космической навигации, конструирования систем наведения и стабилизации. В ней изложены принципы и методы проектирования систем управления для космических аппаратов. Даны решения задач с иллюстрациями на конкретном примере американского космического корабля «Аполлон». Большой интерес представляет рассмотрение работы систем управления и стабилизации космического корабля на различных этапах полета.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием систем управления летательными аппаратами.
Рассмотрен один из наиболее сложных и важных разделов аэродинамики самолета-динамика полета на этапах взлета и посадки. Изложены методы расчета и анализа взлетно-посадочных режимов и их классификация. Исследованы особенности поведения н пилотирования современных самолетов различных типов при взлете, посадке и уходе на второй круг.
Книга предназначена для инженеров и летного состава авиационной промышленности, ВВС и МГА.
В книге изложены современные математические методы, применяемые при проектировании систем наведения ракет, и показан способ их использования. Описан ряд аналитических и численных методов анализа и синтеза законов управления линейных и нелинейных систем.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся вопросами проектирования систем наведения.
