Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта. Управление существенно нелинейным процессом осуществляется без обязательных упрощений их моделей. Возможный круг использования предлагаемых адаптивных прогнозирующих систем значительно шире рассматриваемых задач управления полетом и охватывает абсолютное большинство технологических процессов, задач управления подвижными объектами и пр.
Для специалистов в области управления допетом и общей теории управления.
Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов.
Построение книги отличается строгостью изложения, четким выделением математической стороны проблемы, широким использованием функционального анализа. Усвоение материала книги облегчается большим числом хорошо подобранных примеров.
В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов.
Учебное пособие создано в соответствии со стандартом второго поколения по дисциплине “Автоматика” для направления 660300 «Агроинженерия».
Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов проектирования. Изложена предметная область микросистемной авионики: принципы построения систем управления малоразмерными беспилотными летательными аппаратами и основы динамики их полета; принципы построения и законы управления автопилотов; датчики, применяемые в микросистемной авионике; системы ориентации и навигации и рулевой привод. Каждый раздел завершается контрольными вопросами.
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Приборостроением «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» направлений подготовки «Приборостроение», «Автоматизация и управление» и др., а также может быть полезна магистрантам, аспирантам и инженерно-техническим работникам.
Изложены основные функции и структура АСУТП, дано понятие об УВМ как базовом элементе АСУТП. Большое внимание уделено описанию информационных процессов в АСУТП: двоичному кодированию, передаче информации по каналам связи, организации обмена информацией. Рассмотрены вопросы моделирования технологических процессов как объектов автоматического управления. Центральное место в учебном пособии отведено разработке алгоритмов управления, являющихся базой для составления управляющих программ АСУТП. Рассмотрены методы синтеза алгоритмов стабилизации управляющих параметров, управления технологическими циклами и автоматической оптимизации технологических процессов, а также особенности проектирования АСУТП.
Для студентов высших учебных заведений.
В монографии рассматривается применение системного интегрированного подхода к управлению качеством продукции на основе интеллектуальных технологий в едином информационном пространстве предприятия, сочетающего преимущества классического системного подхода и процесса интеграции информационных и технологических потоков, охватывающего этапы жизненного цикла продукции. Материалы монографии представляют интерес для специалистов, занимающихся интеллектуализации мониторинга технологических систем на основе автоматизированных станочных модулей и её связи с качеством производства деталей точного машиностроения, а также аспирантов и студентов при изучении соответствующих учебных курсов.
В монографии рассматриваются вопросы разработки и применения экспертных систем поддержки принятия решения для контроля, диагностирования и выбора режима резания для токарных и шлифовальных автоматических станочных модулей и станков с ЧПУ. Экспертные системы являются встроенными для отечественных станков или автономными для зарубежных, причем в обоих случаях они связаны с системой мониторинга технологического процесса изготовления высокоточных деталей. Материалы монографии представляют интерес для специалистов, занимающихся интеллектуализации мониторинга технологических систем на основе автоматизированных станочных модулей и её связи с качеством производства деталей точного машиностроения, а также аспирантов и студентов при изучении соответствующих учебных курсов.
Монография содержит результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, посвященных раскрытию и математическому описанию внутренних процессов ВЧ воздействия на полимеры и другие неметаллические материалы, а также технологической последовательности создания автоматизированной системы управления электротермической обработки на основе использования автоматизированной системы научных исследований.
Предназначена для ученых и преподавателей технических специальностей, специалистов по автоматизации и управлению технологическим процессами, заинтересованных в исследованиях и совершенствовании функционирования технологий электротермической обработки полимерных и композитных материалов. Будет также интересна для докторантов, аспирантов, магистрантов, студентов и слушателей, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», «Технология машиностроения».
В монографии рассматриваются вопросы разработки и применения гибридной интеллектуальной системы для идентификации дефектов шлифованных дорожек качения колец подшипников на основе применения теории распознавания образов с использованием вейвлет-преобразований сигналов вихретокового датчика и нейронных сетей, а также приводятся результаты использования интеллектуальных технологий при интеграции «технологического уровня» единого информационного пространства предприятия на уровне АСУТП при создании системы мониторинга технологического процесса изготовления высокоточных деталей. Материалы монографии представляют интерес для специалистов, занимающихся вопросами интеллектуализации мониторинга технологических систем на основе автоматизированных станочных модулей и её связи с качеством изготовления деталей точного машиностроения, а также аспирантов и студентов при изучении соответствующих учебных курсов.
Излагаются основные аспекты проектирования и внедрения систем электронного документооборота в вузах. Рассмотрены модели и технологии на основе методов объединения онтологий для управления электронным документооборотом вуза. Представлены подходы к созданию интегрированной информационной системы для поддержки учебной, финансовой и управленческой деятельности вуза.
Монография предназначена для научных сотрудников, преподавателей и студентов, занимающихся исследованиями по научной специальности 2.3.1. «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика».
