В книге на основе излагаемой теории измерения времени прихода сигналов с учетом их фазовой структуры дан анализ систем определения координат фазовым методом, в том числе наиболее распространенных «Лоран-С» и «Омега».
Изложены принципы определения параметров сигнала в присутствии атмосферных и узкополосных радиопомех в приемоиндикаторе на движущемся объекте, даны оптимальные алгоритмы вычисления его координат.
Для наиболее важных случаев проводится синтез и анализ цифровых приемоиндикаторов с учетом их применения в составе навигационных комплексов самолетов и кораблей. Анализируется влияние условий распространения сверхдлинных, длинных и средних радиоволн на точность, приводятся алгоритмы для их учета.
Книга представляет интерес для специалистов, связанных с проектированием, производством и эксплуатацией радионавигационных средств и навигационных комплексов самолетов и кораблей, а также научных работников, преподавателей вузов, аспирантов и студентов.
Моделируется система навигации автономного самоходного аппарата, передвигающегося по открытой местности. Рассматривается возможность использования одометрии в качестве навигационной системы для робота при выполнении задания и возвращения в исходное положение, приведена программная реализация. Дан обзор других решений обеспечения навигации роботов, определяется возможность их использования в качестве дополнительного инструмента для повышения точности определения координат. Реализован алгоритм преобразования географических координат в новую координатную плоскость, алгоритм поиска маршрута к цели, механизм вычисления текущей собственной позиции на основе совершенных перемещений с механизмом внесения правок погрешностей на основе данных, полученных от какого-либо периферийного устройства, например, гироскопа, алгоритм возврата к точке отправления. Приведено описание программных модулей, реализующих выбранные решения, оценена их эффективность.