Традиционное изложение статики абсолютно твердого тела основано на четырех аксиомах: о равновесии двух сил, о присоединении и вычитании уравновешенных сил, о параллелограмме сил и о равенстве действия и противодействия. Последние две аксиомы, используемые и при изложении динамики, являются аксиомами теоретической механики в целом. Что касается первых двух аксиом, то их можно считать аксиомами только в рамках статики, так как они вытекают из теорем динамики.
В предлагаемом изложении статики используются только общие аксиомы теоретической механики: правило параллелограмма сил, второй и третий законы Ньютона. Применение здесь понятия ускорения до изучения кинематики оправдано тем, что это понятие известно студентам из курса физики.
В Научно-методическом сборнике по теоретической механике, который предполагается издавать ежегодно, освещаются вопросы методики изложения курса теоретической механики и практических занятий по механике; применение наглядных пособий и кинофильмов в преподавании, учебного телевидения и программированного обучения; научная работа кафедр теоретической механики со студентами; зарубежный опыт преподавания; библиография научной литературы (отечественной и зарубежной); отзывы об учебниках и учебных пособиях, вновь изданных по теоретической механике, а также по отраслям науки и техники, тесно связанным с ней; статьи по истории механики.
Механика в СССР пришла к своему пятидесятилетию с фундаментальными результатами. Сейчас для всех очевидны и общепризнаны советские достижения в авиации, ракетной технике и в ряде других областей промышленности, транспорта и строительства. Эти успехи и особенно выдающиеся успехи в области космических полетов стали возможны благодаря высокому уровню теоретических исследований по механике и наличию в нашей стране большого числа талантливых высококвалифицированных кадров.
Механика, как известно, определяет значительную часть теоретических основ большинства отраслей техники. Вместе с развитием техники расширяется и сфера разнообразных приложений механики, возрастает ее значение для дальнейшего прогресса, для осуществления важнейших задач, стоящих перед народным хозяйством нашей страны. В связи с этим особо важно приобретает подведение итогов и анализ современных путей развития механики.
Учебное пособи охватывает все современные разделы хроматографии: адсорбционную, ионообменную, осадочную, распределительную, бумажную, газо-жидкостную, капиллярную, в том числе и такие, сравнительно недавно разработанные методы, как вакантная и ступенчатая хроматография.
Достоянием читателей, интересующихся историей советской военной медицины, являлись до сего времени лишь работы, опубликованные в периодической печати или в энциклопедиях, которые не могли дать цельного представления о развитии военно-медицинского дела в нашей стране на протяжении ряда десятилетий. В отличие от ранее опубликованных работ «Очерки истории советской военной медицины» показывают последовательное развитие медицинской службы и системы медицинского обеспечения Вооруженных Сил СССР соответственно основным этапам их истории. Книга насыщена многими интересными, впервые публикуемыми фактами, полученными при разработке архивных документов.
В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.).
Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений которых должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов и исходные показания счетного устройства команды на выключение двигателя, а также общее содержание книги. Рассматривается методика инерциального управления движением ракеты в боковом направлении.
Настоящая монография подводит некоторый итог научных исследований коллектива авторов. Эти исследования были вызваны задачами определения ориентации искусственных спутников Земли (ИСЗ) с целью навигационного обеспечения научных экспериментов, проводимых в космическом пространстве. Описанные методы позволяют определять ориентацию ИСЗ, когда известны значения опорных физических векторов в данной точке пространства.
В главе I подробно исследованы уравнения свободного вращения твердого тела около неподвижной точки. В результате проведенного качественного анализа такого движения получены аналитические зависимости пределов нутации оси собственного вращения от начальных условий. Выявлена аналитическая природа движений. Глава I дает обоснования для использования тех или иных предположений о характере движения, которые сделаны в последующих главах.
Учебник составлен в соответствии с программой и содержит изложение теоретической механики и элементов специальной теории относительности.
Первая часть — «Кинематика» посвящена изложению кинематики точки, произвольной системы и твердого тела. Вторая — центральная часть «Кинетика» включает в себя постулаты классической механики, динамику точки, вопросы приведения системы сил (элементы статики), основные теоремы и законы динамики систем, элементы динамики твердого тела, механики точки переменной массы и удара. В эту часть входит динамика голономных систем, основные принципы кинетики и теорию малых колебаний системы.
Последний раздел «Элементы специальной теории относительности» рассматривается как современное развитие и обобщение ньютоновской механики. В учебнике даны элементы векторной алгебры, анализа и понятие многомерных векторов (тензора первого ранга). Рассмотренные примеры носят принципиальный характер (например, столкновение двух тел, размах маятника Фуко, закон Берга и т. д.) и вопросы теоретической физики (формулы Резерфорда, электродвигателя, двойной маятник и т. д.).
Предназначается для студентов физико-математических факультетов педагогических институтов.
Книга представляет собой современное введение в многомерный анализ. Автор знакомит читателя с такими понятиями, как отражения многомерных пространств и их дифференциалы, дифференциальные формы и действия с ними, многообразия в евклидовом пространстве, общая теорема Стокса, формула Грина и т. д. Студентам физико-математических факультетов, математикам.
Под редакцией проф. И. М. Воронкова
Издание шестое, стереотипное.
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений
