В книге изложены основы теории и методики использования радионавигационных средств и автоматизированных навигационных комплексов применительно к оборудованию летательных аппаратов и задачам гражданской авиации.
Содержание книги соответствует программе курса «Воздушная навигация» спецналнзацнн инженер-штурман гражданской авиации, проходимого после предварительного изучения устройства технических средств навигации и других общетехннческих дисциплин.
Основное внимание обращено на выяснение навигационных свойств различных технических средств с целью повышения эффективности их использования в полетах. Количественные характеристики точности и надежности навигационных определений
даются с привлечением элементарных сведений из теории вероятностей. Учебник содержит основные понятия, связанные с применением автоматизированных навигационных средств.
Книга рассчитана на слушателей специализации инженер-штурман и смежных специальностей (инженер-пилот, инженер управления воздушным движением), а также на летный и руководящий штурманский состав гражданской авиации.
Работа посвящена созданию аппаратно-программного прототипа беспилотного транспортного средства и изучению вариантов его архитектуры в попытке создать универсальное стандартное решение для такого типа устройств. Рассматривается задача управления беспилотником таким образом, чтобы имелась возможность гибкого переключения источников управляющих команд и алгоритмов управления. Для этого подсистемы генерации и исполнения управляющих команд связываются посредством очереди сообщений, что дает возможность комбинировать автономный и дистанционно управляемый режим работы беспилотника. Предлагается метод генерации управляющих команд при следовании объекта по программной траектории, основанный на нейронной сети. Входными данными сети являются координаты программной траектории и текущее состояние объекта, а выходными - управляющие воздействия. В работе описывается аппаратная и программная составляющая устройства автомобильного типа, архитектура системы его управления, структура нейронной сети, возможные подходы к ее обучению. Обсуждается создание обучающей выборки как на моделируемых, так и на реальных данных о движении, что позволяет беспилотному устройству «обучаться» разным стилям вождения. Приводятся результаты экспериментов с различными обучающими выборками, которые демонстрируют практическую применимость предложенного метода управления. Уделено внимание аспектам структуры нейронной сети, включая выбор количества слоев и нейронов. Указано на возможность использования «промежуточных» точек программной траектории для улучшения свойств движения объекта. В целом делается вывод о перспективности применения нейронных сетей в управлении беспилотниками, в тех случаях, когда требуется комбинирование и гибкое переключение алгоритмов управления.
В статье представлен краткий обзор истории развития современных научных периодических изданий, посвященных вопросам теории, разработки и применения навигационных приборов морского назначения, а также их анализ.
Описываются пять ведущих мировых журналов, специализирующихся в этой научной области. Рассмотрена тематика их публикаций и приведены рейтинги по данным базы Scopus. В базе данных Российского индекса научного цитирования по ключевым
словам найдены десять периодических изданий, в которых публикуется наибольшее количество статей по навигационному приборостроению в России. Перечислены некоторые особенности этих журналов и предложены пути их дальнейшего развития.
На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении и развитии науки в стране.