Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта. Управление существенно нелинейным процессом осуществляется без обязательных упрощений их моделей. Возможный круг использования предлагаемых адаптивных прогнозирующих систем значительно шире рассматриваемых задач управления полетом и охватывает абсолютное большинство технологических процессов, задач управления подвижными объектами и пр.
Для специалистов в области управления допетом и общей теории управления.
Популярно рассказано о появлении и строении нашей планеты; о животных и растениях, населявших Землю в различные эпохи ее развития; о стремлении людей с незапамятных времен проникнуть в глубь земной истории; о разнообразных способах, позволяющих разгадать время рождения земных слоев; о тернистом пути от умозрительных средневековых построений до современной теории, от мифа до строгих научных гипотез. Третье издание (2-е изд. - 1975 г.) дополнено и уточнено в соответствии с вновь появившимися данными. Для читателей, интересующихся геологией. Представит интерес также и для учащихся старших классов.
В книге приведены сведения о технике и технологии проведения горноразведочных выработок и основах разработки месторождений полезных ископаемых подземным и открытым способами. Изложена методика выбора формы и типа горных выработок. Приведены свойства и классификация горных пород. Рассмотрены основные производственные процессы при проведении горноразведочных выработок (разрушение пород, их погрузка и транспортирование, крепление выработок, их вентиляция и освещение, водоотлив и др.) в различных горно-геологических и гидрогеологических условиях. Приведены технологические схемы и примеры скоростного проведения выработок. Учебник предназначен для учащихся техникумов, обучающихся по специальности «Техника разведки месторождений полезных ископаемых».
В книге в общедоступной форме рассмотрены основные направления развития и последние достижения геологической науки. Рассказано о значении геологии в жизни человеческого общества, освещены строение Земли, ее происхождение и история. Популярно изложены вопросы возникновения жизни на Земле, показаны особенности размещения природных ресурсов, уделено внимание проблемам охраны окружающей среды. Книга предназначена для учащихся старших классов, учителей и всех интересующихся науками о Земле; будет полезна учащимся геологоразведочных техникумов.
Изложены сведения о рудах и минералах, содержащих редкие, радиоактивные и благородные металлы. Приведены основные свойства и области применения этих металлов. Рассмотрены методы и технологические схемы первичного обогащения и доводки черновых концентратов, полученных при переработке руд коренных и россыпных месторождений, содержащих литий, цезий, бериллий, цирконий, гафний, титан, тантал, ниобий, редкоземельные металлы, уран. Изложены методы обезвреживания растворов и пульп, содержащих уран, а также специфические вопросы техники безопасности. Второе издание (1-е изд. — 1967) переработано и дополнено материалами по обогащению руд и россыпей благородных металлов. Для студентов вузов, специализирующихся в области обогащения полезных ископаемых.
Рассмотрены устройство и работа систем силовой установки вертолета Ми-2, особенности работы двигателей ГТД-350 на различных режимах и в различных полетных условиях, вопросы управления работой двигателя, а также контроля и определения его работоспособ ности. Дан анализ возможных неисправностей и приведены рекомендации экипажу по действиям в полете при нарушении нормальной работы двигателей.
Предназначено для летных и технических училищ гражданской авиации.
Приведены термины, обозначения, схемы механизмов и их элементов, а также сведения о взаимодействии элементов, параметрах и характеристиках механизмов, принципах проектирования схем и выборе конструктивных решений.
Дано около 2000 схем механизмов.
Второе издание (1-е изд. 1981 г.) переработано и дополнено све дениями о современных механизмах, используемых в автоматических системах, роботах, приводных, передаточных и исполнительных устройствах.
Для инженерно-технических работников, студентов и преподавателей вузов, экспертов патентных организаций и изобретателей.
Обзор развития представлений об окружающей нас Вселенной с древнейших времен до наших дней. Рассказывается о том, как изменялись и уточнялись масштабы планетной системы и Галактики, как изменялись представления о физической природе планет, Солнца и звезд, об источниках их энергии и путях эволюции
С единых методических позиций освещена вся совокупность задач наведения, связанных с проектированием и полетом автоматических межпланетных станций (АМС). Приведена общая постановка проблемы, сформулированы критерии оптимальности и определен состав корректируемых параметров. Даны модели движения аппаратов при различных предположениях о характере действующих в полете возмущений и погрешностей функционирования бортовых систем. Разработаны универсальные методы решения задач наведения, оценки энергетических затрат и погрешностей реализации управления. Значительное внимание уделено выбору оптимальной стратегии наведения, основанной на использовании обобщенного принципа максимума и численных методов поиска экстремума. Рассмотрены приближенные способы исследования закономерностей наведения. Применение рекомендованных алгоритмов проиллюстрировано примерами из практики полетов автоматических станций «Венера» и «Вега». Приведены результаты оптимизации стратегии коррекций траекторий движения перспективных АМС, предназначенных для полетов к Марсу, включая станции, оснащенные электрореактивными двигателями малой тяги.
Для научных работников, занимающихся управлением и навигацией космических аппаратов.
Первая в отечественной литературе монография, посвященная проблеме природного ядерного синтеза элементов. Рассмотрены различные аспекты этой проблемы - от первичного нуклеосинтеза в горячей Вселенной до ядерного синтеза в звездах. При анализе современного состояния теории происхождения элементов, наблюдаемых и экспериментальных данных, связанных с ней, основное внимание в книге уделено ядерно-физической стороне проблемы, в особенности при рассмотрении таких важных процессов, как медленный и быстрый захват нейтронов в синтезе тяжелых элементов.
