Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Рассмотрены назначение, конструкция, области применения, грузоподъемных машин общего применения. Описаны конструкции механизмов и машин, некоторые конструкции газотранспортных манипуляторов и роботов, даны расчеты механизмов с учетом динамических нагрузок.
Для студентов вузов специальности “Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование”, инженерно-технических работников.
Изложены основы конструирования и методы расчета специальных кранов, грузовых и тяговых лебедок и грузозахватных устройств. Приведены технические характеристики, указаны области применения, рассмотрены условия работы, основы определения динамических нагрузок мостовых, металлургических, козловых, портальных, плавучих, судовых кранов.
В учебном пособии описываются такелажное оборудование и основные подъемио-траиспортные машины, применяемые для монтажа технологического оборудования, металлоконструкций и трубопроводов, производство такелажных работ и правила эксплуатации грузоподъемных машин, механизмов и такелажных приспособлений. Приведены примеры расчета, способы подбора такелажных механизмов и приспособлений, а также конкретные примеры производства такелажных работ.
Учебное пособие предназначено для учащихся техникумов по специальности «Монтаж промышленного оборудования».