В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Большое значение при проектировании приборов имеет моделирование тепловых режимов. В монографии излагается метод поэтапного моделирования тепловых режимов, показавший свою эффективность при разработке различных электронных и оптико-электронных приборов. Его применение позволяет выделить ограниченное число математических моделей, охватывающих многообразие приборных комплексов, разработать для них вычислительные методики и достаточно универсальное программное обеспечение. Описываются аналитические и численные методы расчета температурных полей по моделям с сосредоточенными параметрами, одномерным и многомерным моделям. Рассмотрены особенности построения соответствующих программных комплексов. Излагаются методы расчета температурных полей на различных конструктивных уровнях иерархии РЭА: микросхемы и микросборки, ячейки на печатных платах, блоки.
Описываются аналитические и численные методы расчета тепловых режимов подогревных термостатов. Приводятся примеры анализа теплового режима различных элементов и устройств.
Для научных работников, занимающихся расчетом и проектированием систем обеспечения нормального теплового режима приборов и приборных комплексов.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности. Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную.
Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию теории и методов принятия решений. Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем. В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблемы принятия решения в системах управления.
Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.
В занимательной и доступной форме автор рассказывает об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов: зрения, речи, слуха, о моделировании нейронов и нервных сетей, систем памяти и о возможностях моделирования искусственного разума. Показано, как можно самим сделать ту или иную систему робота. Описываются новые доступные юным техникам методы моделирования и исследований радиоэлектронных систем Все это иллюстрируется большим количеством практических схем и примерами любительских конструкций роботов.
Книга может быть полезна юным техникам, преподавателям школ, руководителям кружков, а также всем любителям радиоэлектроники и энтузиастам роботостроения.
В книге приведено около 800 англо-русских терминов по аппаратному и программному обеспечению ЭВМ, локальным вычислительным сетям, машинной графике и автоматизированному проектированию, настольным издательским системам, передаче информации. Книга предназначена для переводчиков литературы по вычислительной технике, специалистов, читающих ее в оригинале.
Книга представляет собой вводный курс бизнес-статистики. В ней рассмотрены практически все традиционные темы, касающиеся анализа данных, - от описательных статистик до регрессионного анализа и карт контроля. Особую ценность книге придает множество примеров, почерпнутых из практики, а также компакт-диск с большим количеством приложений, иллюстрирующих методы статистического анализа данных с помощью программы Microsoft Excel.
Книга предназначена для студентов, изучающих основы менеджмента, преподавателей бизнес-школ, а также менеджеров, желающих повысить качество своей работы.
В книге излагается приближенный метод расчета на ЭВМ стержневых статически неопределимых конструкций из упругопластических материалов и дается обоснование этого ме тода. Рассматриваются отдельные стержни и статически неопределимые рамы; значительное внимание уделено их устойчивости. Определяются жесткость и отпорность сечений, стержней и конструкций, положения физических осей, силовые факторы, действующие в сечении.
Книга предназначена для научных работников, инженеров-проектировщиков и аспирантов.
В учебном пособии изложена развивающая СНиП 2.03.01-84* теория расчета изгибаемых и внецентренно сжатых железобетонных элементов по двум группам предельных состояний, позволяющая решать практические задачи, возникающие при проектировании железобетонных конструкций. Текст в пособии изложен в форме обоснования и расшифровки теоретических предпосылок и положений действующих норм. Приведены алгоритмы ручного счета, а также примеры расчета.
Шрифт - важнейшая составляющая любой печатной продукции. C наступлением компьютерной эры в книгоиздательском деле видимая простота применения шрифтов, а также возможность неограниченного выбора привели к тому, что оказались забыты основные практические и эстетические правила применения шрифтов. Ведущие специалисты в области разработки и использования шрифтов делятся секретами своей «шрифтовой» кухни. Подробно рассматривается «жизнь» шрифтов в компьютере, проблемы, связанные со шрифтами, возникающие при верстке и оформлении изданий, а также юридические аспекты разработки и применения шрифтов.