Статья посвящена развитию биомеханических роботизированных средств. Внимание обращается на применение искусственных мышц в качестве силовых приводов в конструкции биомеханических роботизированных средств, а также на использование бронезащитных материалов в данных средствах.
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, аспирантов высших учебных заведений, сотрудников Роспотребнадзора, проходящих профессиональную переподготовку или повышение квалификации по программам дополнительного профессионального образования, а также специалистов из учреждений РАН и других организаций, занимающихся акарологией, паразитологией, энтомологией. Цель работы – обучение широкого круга исследователей дифференциальной диагностике трёх видов клещей рода Ixodes – основных переносчиков вируса клещевого энцефалита и боррелий, выявлению у них аномалий экзоскелета при сохранении материала (взрослых клещей) для дальнейшего лабораторного исследования. Аномальные взрослые особи иксодид представляют повышенную опасность для человека. Оценка в популяциях доли аномальных взрослых особей может дать в руки специалистов инструмент для первичной диагностики степени антропогенного влияния на функционирование организма клеща как вектора возбудителей, что в перспективе может оказаться ценным для эпидемиологического анализа ситуации по клещевым инфекциям. Пособие иллюстрировано большим числом схем и фотографий нормальных и аномальных имаго рода Ixodes.
Дисфункцией нижних мочевыводящих путей страдают 30–55,5 % пациентов с детским церебральным параличом.
В статье представлен клинический пример медицинской реабилитации ребенка с детским церебральным параличом и дисфункциональным мочеиспусканием методом вертикализации с помощью экзоскелета «ExoAtlet». У мальчика 15 лет имели место нарушения мочеиспускания в виде подтекания мочи после акта мочеиспускания, неполного опорожнения мочевого пузыря и эпизодов энуреза. Мочеиспускание учащенное, которое ребенок совершал в положении сидя. Походка неустойчивая с помощью костылей с опорой под локоть. Проведено обследование, включающее
урофлоуметрию отдельно и совместно с электромиографией.
Результаты свидетельствовали о снижении сократительной способности и нарушении эвакуаторной функции детрузора. Проведено 15 сеансов реабилитации с использованием экзоскелета «ExoAtlet», после завершения которых у пациента появилась самостоятельная походка с опорой на трость, ребенка приучили к мочеиспусканию в положении стоя. При повторном урологическом обследовании получены данные о положительном изменении параметров мочеиспускания с частичным купированием поллакиурии и полным купированием остаточного объема мочевого пузыря. Вертикализация и активизация поперечнополосатой мускулатуры, полученные в результате использования экзоскелета у ребенка с детским церебральным параличом и дисфункциональным мочеиспусканием, в сочетании с восстановленной гендерной позой, позволили достигнуть нормализации функции нижних мочевых путей.