Бесшумное и незаметное воздействие; Мгновенное воздействие, не требуется упреждение; Воздействие не связанное с баллистикой и аэродинамикой; Воздействие точно в уязвимую область цели; Неограниченное количество воздействий, зависящих только от ис-точника питания, как следствие очень низкая их себестоимость; Отсутствие материальных боеприпасов, что снижает сопутствующий ущерб, особенно в населенных районах, не требует их подвоза и складирования, нет падения БЧ после промаха;
В статье представлен способ автоматизированного анализа аэроснимков с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), ориентированный на повышение безотказности технических систем и отслеживание изменений в природных и техногенных процессах. Цель работы - создание алгоритма, обеспечивающего безошибочное обнаружение отклонений и прогнозирование угроз сбоев на основе обработки изображений. Методика подразумевает применение индекса структурного соответствия (SSIM) и средней квадратичной погрешности (MSE) для оценки пространственных вариаций между смежными сегментами съемок. Предложенный подход отличается высокой стабильностью к переменам освещенности, небольшими вычислительными издержками и возможностью встраивания в автономные комплексы БПЛА. Работа базируется на компьютерном моделировании и статистическом разборе точности выявления отклонений. Алгоритм был опробован на различных массивах аэроснимков с использованием методов машинного зрения, математической статистики для оценки результативности предлагаемого способа. Итоги - разработка и апробация алгоритма, построении тепловых карт SSIM и MSE, а также оценке точности и достоверности способа. Полученные сведения подтверждают его действенность в автоматизированном мониторинге инфраструктурных объектов и оценивании экологических рисков. Сфера использования созданного способа охватывает автоматизированный надзор за инженерными сооружениями, контроль состояния сельскохозяйственных земель, экологический контроль, разбор последствий стихийных бедствий. Способ может быть интегрирован в интеллектуальные системы управления безотказностью технических объектов. Таким образом, разработанный алгоритм позволяет существенно увеличить безошибочность обнаружения отклонений, минимизировать влияние внешних обстоятельств и автоматизировать процесс обработки аэроснимков. Его применение способствует повышению безотказности технических систем и снижению вероятности сбоев за счет заблаговременного выявления потенциальных угроз. Научная новизна: создание нового способа оценки пространственных вариаций на основе комбинации индекса структурного соответствия (SSIM) и средней квадратичной погрешности (MSE), что обеспечивает высокую безошибочность выявления отклонений. В отличие от традиционных способов анализа изображений, предложенный алгоритм характеризуется стабильностью к изменению условий съемки, его вычислительная эффективность позволяет применять его в режиме реального времени. Кроме того, способ интегрируется в системы автономного мониторинга, расширяя возможности интеллектуального разбора данных с БПЛА. Полученные результаты и предложенные решения могут быть использованы для совершенствования технологий автоматизированного контроля состояния объектов и анализа динамики природных процессов.
Настоящее исследование посвящено анализу пространственно-временных закономерностей движения объектов на аэрофотоснимках с использованием метода оптического потока. В условиях развития технологий дистанционного зондирования и распространения БПЛА возрастает необходимость точного и автоматизированного анализа динамики природных и антропогенных процессов. Основное внимание в работе уделяется детальному изучению направленности и интенсивности движения на изображениях высокой разрешающей способности. Рассматриваются существующие методы оценки оптического потока, включая классические подходы Лукаса-Канаде и Хорна-Шанка, а также плотный оптический поток по Фарнебаку. Последний применяется как базовый метод для построения векторных полей скорости, на основе которых производится анализ распределения движения по сегментам изображения, визуализация направлений и построение тепловых карт. Предложенный подход позволяет выявлять структурные закономерности и локальные особенности движения, что особенно актуально для мониторинга состояния инфраструктурных объектов и оценки экологических рисков. Также в работе показано, что медианные оценки скорости более устойчивы к шумам и локальным выбросам, чем средние значения, что повышает надежность анализа. Метод исследования основан на вычислении плотного оптического потока методом Фарнебека с последующей статистической обработкой характеристик скорости и направлений движения между сегментами изображения. Научная новизна работы заключается в разработке комплексного подхода к анализу пространственно-временных характеристик движения на аэрофотоснимках с использованием плотного оптического потока, рассчитанного методом Фарнебака. В отличие от традиционных методов, ориентированных на глобальную оценку движения, предложенная методика акцентирует внимание на локальных закономерностях, позволяя проводить детализированную сегментную оценку направленности и интенсивности потока. В исследовании впервые интегрированы количественные и визуальные методы анализа: гистограммы, тепловые карты, расчеты медианных и средних значений скорости, метрики структурного сходства (SSIM) и среднеквадратичной ошибки (MSE) между сегментами изображения. Такой подход позволяет выявлять аномалии движения, определять участки с высокой динамикой и оценивать степень структурной стабильности объектов. Метод адаптирован к специфике данных с БПЛА и не требует обучения на больших выборках, что делает его применимым в условиях ограниченных вычислительных ресурсов. Полученные результаты имеют практическую ценность для автоматизации мониторинга инфраструктур и оценки экологических рисков.
в работе рассматриваются различные подходы к решению задачи нахождения на эйлеровых графах эйлеровых маршрутов, которые проходят один раз через все ребра графа, и гамильтоновых маршрутов на гамильтоновых графах, которые проходят один раз через все вершины графа. Расчет эйлеровых или гамильтоновых маршрутов является научной задачей, которая имеет теоретическое и практическое значение. Теоретическое значение обусловлено отсутствием в литературе информации о формуле числа этих маршрутов и методах нахождения всех маршрутов на эйлеровых и гамильтоновых графах. Практическое значение обусловлено известным фактом, что на этих графах число маршрутов быстро увеличивается с ростом числа вершин и ребер, что позволяет использовать эти маршруты для организации разнообразных схем группового мониторинга БПЛА на местности по реперам, которые соединены отрезками между собой, как ребрами, и образуют эйлеровы или гамильтоновы графы. Имея в распоряжении все или большое множество маршрутов можно выделить из них маршруты наибольшего или максимального мониторинга, на которых возможен групповой полет наибольшего или максимального количества БПЛА, безопасно двигающихся в группе с интервалом в одно или несколько ребер графа таким образом, чтобы исключить возможность одновременного нахождения в одинаковых вершинах или на ребрах двух и более аппаратов. Определение таких маршрутов имеет важное практическое значение для обеспечения наиболее плотного и непрерывного мониторинга на местности, где расположены реперы. Постановка задачи: на основе разработанных в работе методов определить все или большое множество эйлеровых или гамильтоновых маршрутов и определить маршруты наибольшего и максимального мониторинга. При этом использовать полиномиальные алгоритмы по времени счета для графов средней и большей размерности. Методы: определение эйлеровых и гамильтоновых маршрутов для графов малой размерности с помощью метода полного перебора, для графов средней размерности с помощью метода редукции и мозаики. Результаты: вычисление всех или большого множества эйлеровых или гамильтоновых маршрутов и определение из них маршрутов наибольшего или максимального мониторинга. Практическая значимость: множество всех или большая часть эйлеровых или гамильтоновых маршрутов могут быть использованы в алгоритмах одиночного или группового полета БПЛА для организации плотного и непрерывного мониторинга по реперам на местности с соблюдением условий безопасного полета с интервалом в одно и более ребер друг за другом. Адаптирование методов перебора, редукции и мозаики программными средствами в бортовых алгоритмах БПЛА позволит рассчитывать оперативно множество маршрутов максимального и наибольшего мониторинга в ходе полета или заблаговременно в предполетной подготовке.
Отмечается, что одним из факторов формирования пожарных обстановок является пространственная структура сенокосных угодий. В этой связи на участке старовозрастной степной залежи в Южном Предуралье были проведены комплексные исследования, связанные с выявлением взаимосвязей между спектральными (NDVI) и цветными (NDI, ExG, ExGR) вегетационными индексами и количеством фитомассы на условно контрольных и выкошенных площадках. Полученные результаты свидетельствуют о разнонаправленном характере восстановления растительности после проведения сенокосов в зависимости от особенностей гидротермического режима отдельных лет и сезонов года. В засушливые годы растительность сенокоса может оставаться в угнетенном состоянии, во влажные - активно наращивать зеленую фитомассу с преобладанием над контрольными участками. Использование БПЛА рекомендуется для картографирования сенокосных угодий, выбора и репрезентативного размещения мониторинговых площадок, а также для получения схем распределения цветных вегетационных индексов в условиях быстрых смен в растительном покрове и при необходимости гарантированных систематических наблюдений.
Беспилотные авиационные системы (БАС), несмотря на сравнительную новизну, уже фактически являются неотъемлемой составляющей общей авиационной структуры, а также, базируясь на ряде сложных решений, в том числе связанных с искусственным интеллектом, — частью спектра высоких технологий. БАС находят применение не только в сфере коммерции, но и при реализации конкретных задач государственного управления, таких как управление территориями, здравоохранение, предупреждение и ликвидация ЧС, обеспечение экологической безопасности и правопорядка, природопользование. Целью исследования, результаты которого приведены в настоящей публикации, является оценка текущего состояния и потенциала использования БАС в указанных областях на основе обзора литературных источников по практике их применения в целях решения задач публичного управления в разных странах мира. Основной вывод, сделанный по результатам проведенного анализа и характеризующий общую научную новизну исследования, состоит в том, что, несмотря на значительное число конкретных примеров, широта спектра использования БАС может быть охарактеризована как мнимая — основным и единственным реально значимым их приложением выступают различные виды аэросъемки в интересах органов государственного контроля и надзора. В ходе работы определен ряд перспективных направлений применения БАС. Также отмечается, что их более широкому внедрению в практику публичного управления препятствует отсутствие и/или несовершенство соответствующей нормативно-правовой базы, характерное для большинства законодательных систем мира, и постулируется необходимость активного решения этих задач применительно к классификации и сертификации БАС, требованиям к их операторам и программному обеспечению, порядку и правилам эксплуатации, интеграции беспилотных воздушных судов (БВС) в существующую систему организации воздушного движения.
Статья посвящена вопросу об использовании беспилотных автоматизированных систем, и беспилотных летательных аппаратов в образовательном процессе. Современное образование стремится идти в ногу с технологическими инновациями, и одним из наиболее перспективных и важных направлений в нашей стране, а также во всем мире являются беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Их использование в образовательных учреждениях открывает новые возможности для обучения, развития навыков и подготовки студентов к профессиональной деятельности в различных областях.
Приводятся результаты работы геоморфологического стационара на нижнем крыле излучины р. Оки у с. Костино Рязанской области. Полевые наблюдения за скоростью эрозии берега на этой учетной площадке свидетельствуют о ежегодном отступании надводной части берега на 1.67 м. За два года мониторинга весенние половодья полностью затапливали стационар. В 2023 г. максимальная водность потока составляла примерно 4700 м3/с и превышала прошлогоднее значение на 62%. Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволило получить растры поверхности высокого разрешения и скоординировать линейные, площадные и объемные метрики эрозии. Отклик рельефа на повышенную энергию половодья во втором году наблюдений выразился в почти двукратном ускорении разрушения откоса (на 95%). Его участки, сложенные песками и супесями, в ряде мест претерпели особенно интенсивные размывы, что подтверждается съемкой дна русла. В ходе геодезической съемки по сезонам гидрологического года нами установлено, что эрозия берега не прекращается летом и осенью, хотя и достигает всего 20% от объема за год.
Исследование выполнено в русле актуального направления - медиалингвистики -интегральной дисциплины, осуществляющей системный подход к изучению языка СМИ. В средствах массовой информации, находящихся в фокусе общественного внимания, репрезентируются ключевые, политико-идеологически важные слова эпохи. В ряду социально значимых процессов действительности, систематически и детально освещаемых в массмедиа, находятся события, связанные с проведением специальной военной операции на Украине. В связи со значимостью для всего российского общества этих политических реалий в течение последних трех лет военная лексика вышла из сферы профессионального использования и стала активно употребляться в медиатекстах. Заметное место в этом ряду отводится названиям современных видов вооружения, в частности беспилотным летательным аппаратам. Цель исследования - рассмотреть в медиатекстах военно-политического характера дискурсивные вербальные единицы тематической группы «Беспилотные летательные аппараты» как языковые маркеры эпохи с точки зрения способов их деривации, семантики и синтагматики.
В статье рассматриваются типы приводов и конструкционные особенности элеронов, применяемых в самолетостроении. Приводится расчет элементов неизменяемой части системы (двигатель, редуктор, усилитель мощности).