В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результат тов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
В книге изложены принципы и методы системного подхода к объектам и явлениям различной природы и универсальные системные закономерности, которым подчиняется функционирование большинства природных и общественных систем.
Сделана попытка с системных позиций получить ответы на некоторые жизненно важные вопросы, порождаемые природой, обществом, техникой, понять, что управляет природными и общественными процессами. Показано, что определяющую роль в природных и общественных процессах играют объективные общесистемные закономерности и с их помощью удастся объяснить такие явления, как возникновение конфликтов в человеческом обществе, стихийных бедствий, войн, экологических катастроф, развал государств, успехи и неудачи отдельных регионов, городов, семей как сложных систем, поведение которых подчиняется системным закономерностям.
В книге излагаются когнитивный, гомеостатический и синергетический подходы к решению сложных слабоструктурированных и слабоформализуемых задач различной природы и обсуждаются вопросы переноса знаний из одной области в другую.
Книга предназначена для руководителей и специалистов, студентов и аспирантов, а также для широкого круга читателей.
Тридцать четвёртый выпуск «Словаря русских народных говоров» содержит слова от разлуканье до ревенька.
Выпуск составили: Н. И. Андреева-Васина (распос — ревенька), Е. В. Колосько (разожвать — раскорячки), С. А. Мызников (разлукать — разодраться).
Книга посвящена одной из важнейших букв русского алфавита. Её драматическая, захватывающая судьба на протяжении 220 лет показана на фоне развития русского языка и письменности. Особое внимание уделено реформам орфографии и современному её состоянию.
Книга предназначена как для читателей, профессионально связанных с русским языком: учителей, преподавателей, работников редакций и издательств, писателей и журналистов, так и для самого широкого круга любителей российской словесности.
В монографии представлены результаты многолетних исследований автора в области семантики синтаксиса и структуры фольклорного текста, проведенных на западнославянском и русском материале.
Как показало исследование, затронутые проблемы тесно связаны между собой: анализ когнитивного аспекта языковых феноменов, и в первую очередь категории посессивности, — с одной стороны, и семиотической структуры паремиологических текстов, и в первую очередь загадки, — с другой — приводит автора к выводу о том, что в обоих случаях мы имеем дело с «проекциями» одних и тех же отдельных фрагментов картины мира или модели мира (в терминологии автора — стереотипных ментальных структур, СМС) на языковые структуры (синтаксические, семантические, а также лексические, грамматические и словообразовательные) и на семиотические структуры паремиологического текста.
Рассмотрены основы металловедения: строение и свойства металлов и сплавов; принципы извлечения металлов из руд методами пиро-, гидрометаллургии, а также электролизом из водных растворов и расплавленных солей. Изложены основы технологии изготовления изделий из металлов литьем, обработкой давлением, способами порошковой металлургии; основы термообработки и защиты металлов от коррозии. Дано описание металлургических печей, устройств, аппаратов, машин, применяющихся в металлургии, и принципы их работы. Приведены примеры простейших расчетов некоторых параметров теории и технологии металлургического производства.
Учебник предназначен для студентов металлургических специальностей вузов.
Он может быть полезен учащимся средних металлургических и машиностроительных учебных заведений, а также широкому кругу инженерно-технических работников металлургической и машиностроительной промышленности.
В книге собран большой практический материал по гальванотехнике. Описаны различные способы нанесения металлических покрытий гальваническим и химическим методами в условиях мелких предприятий и мастерских. Подробно описаны типы электролитов, оптимальные режимы осаждения и особенности их эксплуатации. Описано анодирование и окрашивание алюминиевых сплавов, а также окрашивание сталей, сплавов меди, серебра и цинка. Материал в книге изложен таким образом, чтобы им мог пользоваться широкий круг читателей, знакомых только с основами химии и физики.
Отдельная глава посвящена гальванопластике. В ней изложены вопросы, связанные с изготовлением форм для гальванопластики, подготовкой поверхностей этих форм и другими технологическими операциями.
Книга предназначена для предпринимателей, занимающихся производственной деятельностью в небольших масштабах, а также для тех людей, которые все любят делать своими руками.
Содержание учебника отражает имеющиеся достижения в отрасли подъемно-транспортного машиностроения в России и за рубежом. В учебнике кратко, но четко описаны основные виды прогрессивных грузоподъемных машин, принципы их действия, области применения. На современном научно-техническом уровне рассмотрены основы выбора, расчета и конструирования механизмов, металлических конструкций, отдельных специальных узлов и деталей грузоподъемных машин. Особое внимание уделено специфике работы деталей и механизмов этих машин в условиях повторно-кратковременного режима, нормам техники безопасности и охраны труда, регламентированным Госгортехнадзором РФ, а также устройствам и приборам, обеспечивающим безопасность работы.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, читаемых автором в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, аспирантов, специалистов в области подъемно-транспортного машиностроения.
В учебнике рассмотрены расчеты, конструкции и технология изготовления деталей узлов общего применения: разъемных и неразъемных соединений, передач трением и зацеплением, валов и осей, подшипников скольжения и качения, муфт.
По сравнению с предыдущим изданием (1991 г.) внесены исправления и уточнения.
Изложены теория линейных и нелинейных систем, систем с переменной структурой, управления и структуры дискретных систем, методы статистической динамики, оптимизации, включая синтез оптимальных управлений при случайных воздействиях, основы теории чувствительности, анализ и синтез человеко-машинных систем и систем с распределенными параметрами. Даны принципы построения, состав, структура и архитектура САПР, техническое обеспечение, методическое обеспечение, автоматизация различных стадий разработки технических объектов; нелинейные методы анализа и синтеза сложных систем управления, ориентированные на использование ЭВМ.