Первая книга трилогии посвящена исследованию социальных терминов Древней Руси.
Описаны термины родства, социальных и бытовых отношений, сложившиеся на Руси в течение нескольких веков. На изменении содержательного смысла слов показано преобразование общественной среды существования, отраженное в сознании средневекового человека. Понятия народа, государства, общества, многочисленные формы выражения дружеских, соседских или враждебных связей, отношение к миру, стране и земле, представление о жизни, болезни и смерти, оценка человека, людей и народов по их принадлежности — все это показано на материале древнерусских источников и в связи с классическими работами по истории восточных славян.
Книга предназначена для широкого круга читателей, интересующихся историей русского слова.
Предметом и задачей учебника является ознакомление студентов филологических факультетов с особенностями германских языков, основными этапами сложения каждого из них и краткой их историей. Лингвистический материал даётся на фоне исторического обзора общественно-политической, экономической и культурной жизни народов, говорящих на германских языках.
Данное учебное пособие составлено в соответствии с типовой программой по старославянскому языку для филологических факультетов университетов и педагогических институтов и, несмотря на свою краткость, охватывает все разделы курса в области фонетики и морфологии.
Вместе с тем следует отметить два методологических положения, отличающие данный курс от многих других аналогичных пособий.
Новый атлас мира - воплощение лучших традиций российской картографии. Уникальный иллюстрированный справочник о мире, в котором мы живем. Подробные географические и политико-административные карты. Все карты выверены в соответствии с последними данными науки и утверждены Федеральной геодезии и картографии РФ. Оригинальные графические и цветовые решения. Карты насыщены большим количеством информации при этом легко читаются. В путешествии по странам и континентам вас сопровождает множество цветных иллюстраций рисующих неповторимый облик нашей планеты.
Учебное пособие представляет курс географии Красно дарского края и является одной из составных частей базово го курса географии средней школы.
Эта книга предназначена для желающих изучать татарский язык дома самостоятельно, на курсах, на работе. Она построена по принципу «от простого — к сложному», «от легкого — к трудному». В ней нет трудных и нудных правил. Особенностью ее является обучение живой разговорной речи, что ведется на примере диалогов, близких к естественным. Простейшая транскрипция поможет вам правильно произносить слова и предложения. Книга, в основном, построена на диалогах, носящих разговорный характер и имеющих частотные характеристики употребляемых в них слов и выражений, что позволит вам сразу включиться в разговор на татарском языке.
В пособии изложены правовые и организационные основы рационализации и изобретательства, методы и приемы технического творчества.
Предназначается учащимся средних специальных и профессионально-технических учебных заведений, а также рационализаторам и изобретателям.
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результат тов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.