Предлагается структура системы управления синхронизацией сети идентичных агентов в условиях нестационарности и параметрической неопределенности моделей агентов. При синхронизации требуется обеспечить согласован-ное во времени поведение однотипных агентов сети с учетом действующих на каждый агент внешних возмущений. В подсистемах осуществляется слежение за скалярным выходом ведущего агенталидера, агенты зависимы. Измерению доступны скалярные входы и выходы агентов. Для решения поставленной сетевой задачи в каждом агенте строятся законы управления на основе метода вспомогательного контура, в основе которого лежит принцип динамической компенсации. Предварительно формируются сигналы, несущие информацию, негативно влияющую на регулирование подсистемы, а затем осуществляется их компенсация. В каждом агенте требуется информация о производных промежуточных сигналов, для чего используются наблюдатели Халила. Для иллюстрации работоспособности предложенной системы син-хронизации рассмотрен числовой пример управления сетевым объектом, состоящим из четырех агентов, каждый из которых подвержен действию внешних, различных по амплитуде, возмущений. Проведено моделирование в MATLAB Simulink. Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и показали хорошую работоспособность системы синхронизации в условиях неопределенности и нестационарности моделей агентов сети.
Исследуется математическая модель развития «in vitro» клеточной популяционной системы, включающая два типа клеток: здоровых и больных, например раковых. Модель позволяет описывать различные сценарии поведения клеток, в том числе процесс перерождения здоровых клеток в больные. Модель представлена системой ОДУ второго порядка. Биологический смысл системы накладывает определенные ограничения на фазовые переменные системы и ее параметры. Так, фазовые переменные, отражающие популяции клеток, должны быть неотрицательными, так что в качестве фазового пространства системы следует рассматривать неотрицательный квадрант. Параметры системы также имеют ограничения, вытекающие из их биологического смысла. Анализ этих ограничений приведен в статье. В работе проведен полный анализ положений равновесия. В частности, указаны условия на параметры, когда система имеет одно, два, три или четыре положения равновесия в неотрицательном квадранте. Описано условие перехода положения равновесия из состояния, находящегося внутри положительной области, на координатную ось. Рассмотрены условия устойчивости положений равновесия в некоторых случаях. Построены фазовые портреты системы при различных параметрах, иллюстрирующие случаи разного количества положений равновесия. Для системы с помощью метода локализации инвариантных компактов найдены границы для ограниченных траекторий, определены условия, когда в полученном локализирующем множестве не существует цикл.
В работе исследуется категория «имитация преступного поведения» как один из основных ресурсов оперативной разработки применительно к нормам оперативно-розыскных законов России и Литовской Республики, уголовных законов России, Казахстана и Белоруссии, российского уголовно-процессуального закона.
Статья посвящена характеристике воспрепятствующего оказанию медицинской помощи деяния как обязательного признака объективной стороны состава преступления, ответственность за совершение которого предусмотрена ст. 124.1 Уголовного кодекса Российской Федерации. Дано определение «воспрепятствования» как уголовно-правовой категории, используемой в отечественном уголовном законе. Приведена характеристика воспрепятствовующих оказанию медицинской помощи деяний, позволяющая отграничить соответствующие преступления от иных деликтов и правомерного поведения.
В статье автор рассуждает о перспективах применения уголовного наказания в виде штрафа и его пределах в современную эпоху, характеризующуюся господством в общественной жизни рыночных отношений при стремительных изменениях в экономике государства.
Выводы и предложения сформулированы на основе анализа статистических данных, отражающих отдельные социально-экономические показатели в российском государстве, представляемых Федеральной службой государственной статистики Российской Федерации, а также с учетом официальной судебной статистики.
В основу исследования легли статистический и исторический методы, а также методы сравнения, обобщения, прогнозирования.
Автор аргументирует вывод, согласно которому при текущих общественно-экономических процессах применение наказания в виде штрафа актуально, однако может реализовываться эффективно только при соответствующих изменениях в уголовном законодательстве в части механизма исчисления суммы штрафа.
В статье рассматривается вопрос содержания понятия объекта преступлений, которые посягают на общественную безопасность.
Установлено, что объект преступления определяется сочетанием различных элементов общественных отношений, на которые направлено преступное деяние, что предопределяет соответствующую теорию и методологию общественной безопасности.
Определено, что общественная безопасность представляет собой комплекс общественных отношений, где обеспечиваются безопасные условия жизни общества, ее следует рассматривать в широком и узком смыслах, что дает ключ к ответам на ряд других теоретических и практических вопросов, в первую очередь связанных с квалификацией конкретного преступления, а также для комплексного определения родового и видового объекта преступления.
Отмечается, что законодателю с учетом развития общественных отношений необходимо определить основные угрозы общественной безопасности как угрозы, наносящие ущерб социально-экономическим, духовным, экологическим и прочим интересам общества и государства.
В статье обоснованы причины планомерного осуществления государственной политики в сфере противодействия экстремизму в Российской Федерации.
Показаны криминологические аспекты стратегического планирования воздействия на экстремистские проявления.
Раскрыта структура Стратегии противодействия экстремизму, которая лишь частично отражает современные требования к построению и правовому наполнению документов стратегического планирования.
Отмечаются критические недостатки структурных элементов. В качестве существенного минуса правовой архитектуры документа указывается отсутствие критериев и методов оценки результатов его реализации.
Делается вывод о наличии определенных организационно-правовых и научно-теоретических резервов оптимизации данного документа стратегического планирования.
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются полупогружные суда (ППС) как уникальный тип морских судов, предназначенных для транспортировки крупногабаритных и сверхтяжелых объектов. Цели заключаются в анализе становления таких судов в отдельный класс морских судов, особенностей проектирования и эксплуатации ППС, а также выявлении основных требований, предъявляемых к этим судам, и устоявшихся проект-ных решений, обеспечивающих выполнение указанных требований.
Материалы и методы. Использованы исторические данные об эволюции полупогружных судов, физическая модель эксплуатации ППС, а также анализ существующих проектных решений и технических характеристик. Основные методы включают аналитический обзор, систематизацию требований и оценку проектных решений на основе физической модели функционирования судов.
Основные результаты. Выявлены ключевые этапы эволюции полупогружных судов, описана физическая модель их эксплуатации и сформулированы основные требования, предъявляемые к ППС. Определены важнейшие проектные решения, влияющие на безопасность и эффективность эксплуатации таких судов, включая их архитектурно-конструктивные особенности, балластную систему и систему динамического позиционирования.
Заключение. В статье подчеркивается значимость полупогружных судов как специализированного типа морских судов, способных решать задачи перевозки крупногабаритных тяжелых объектов. Теоретическая ценность работы за-ключается в систематизации требований, предъявляемых к ППС, а также выявлении устоявшихся проектных решений, являющихся следствием этих требований.
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются мобильные устройства магнитного типа, перемещающиеся по ферромагнитным поверхностям. Цель – разработка методики и установки для экспериментального определения рабочих и тяговых характеристик электромагнитов броневого типа для мобильных устройств, которые могут передвигаться по судовым конструкциям из ферромагнитных материалов.
Материалы и методы. Модельный эксперимент по определению рабочих параметров электромагнитов броневого типа, определяющих характер их взаимодействия с ферромагнитными судовыми поверхностями.
Основные результаты. Представлены методика экспериментального исследования силовых характеристик электромагнитов и стенд для ее осуществления, позволяющие определять зависимости между электромагнитными, силовыми и геометрическими характеристиками. Показано, что рациональный выбор величины зазора между электромагнитом и ферромагнитной поверхностью позволяет, с одной стороны, преодолевать неровности и углубления, а с другой – поддерживать достаточную силу притяжения для осуществления движения с перевозимым грузом. Установлено, что толщина обшивки ферромагнитной поверхности существенно влияет на электромагнитную силу.
Заключение. Использование экспериментально полученных данных позволяет проводить эмпирическую оценку параметров электромагнитного взаимодействия с ферромагнитной поверхностью электромагнитов броневого типа мобильных устройств, что способствует совершенствованию их конструкций.
Объект и цель научной работы. Объектом является мягкое вибропоглощающее покрытие (ВПП) малой толщины. Цель исследования – экспериментальное определение эффективности заполнения воздушных полостей полимерной пленкой или армированным вибропоглощающим покрытием на ее основе.
Материалы и методы. Сравнение измеренных частотных спектров вибрации демпфируемой пластины при отсутствии и нахождении в воздушных полостях ВПП дополнительных средств вибропоглощения.
Основные результаты. Приведены экспериментальные величины эффективности уменьшения уровней вибра-ции пластины мягким покрытием с последовательно установленными в полостях дополнительными средствами вибро-поглощения в сравнении со случаем их отсутствия.
Заключение. Показана практически нулевая эффективность полимерной пленки и высокая эффективность армированного вибропоглощающего покрытия на ее основе.