Одной из особенностей развития эпидемической ситуации по ВИЧ-инфекции является увеличение доли женщин: в Свердловской области среди впервые выявленных случаев ВИЧ-инфекции женщины составили 41,7%. Общественные потери, связанные с преждевременной смертностью ВИЧ-инфицированных женщин, в том числе имеющих детей, характеризуются особой социальной значимостью с позиций медико-психологических, демографических, экономических оценок. Цель исследования – изучить динамику, медико-социальные и клинико-диагностические характеристики летальности ВИЧ-инфицированных женщин в Свердловской области для обоснования повышения эффективности профилактических и лечебно-диагностических мероприятий по снижению преждевременных потерь. Материалы и методы. Выполнен сравнительный анализ статистической информации о составе, медицинском сопровождении и летальности ВИЧ-инфицированных женщин и женщин, имеющих детей, в Свердловской области, сплошная выборка за период 2017-2022 годы. При статистической обработке оценка достоверности различий показателей по критерию t Стьюдента при p <0,05. Результаты. В составе ВИЧ-инфицированных женщин увеличились доли в возрасте 40-49 лет на 29,5% и в возрасте 50 лет и старше на 38,3%, уменьшились доли в группах 20-29 лет на 32,7% и 30-39 лет на 15,1%. Среди женщин, имеющих детей, возросла доля с двумя и более детьми до 39,7%. Женщины составили 31,7% от умерших ВИЧ-инфицированных пациентов, из них 38,9% имели детей, летальность 2,9%. У 43,9% женщин-матерей время с момента выявления ВИЧинфекции и до летального исхода 10 и более лет. В группе умерших женщин-матерей, принимавших АРТ более 24 недель, вирусная нагрузка более 150 копий составила 63,2%. Заключение. Показатели длительности диспансерного наблюдения, вирусной нагрузки, иммунного статуса в группах умерших ВИЧ-инфицированных женщин, в том числе имеющих детей, свидетельствуют о поздней выявляемости и низкой приверженности АРТ, что требует усиления мер по формированию приверженности лечению.
Успешная реализация Государственной стратегии противодействия распространению ВИЧ-инфекции в Российской Федерации на период до 2030 года требует от регионов организации эффективных мероприятий по профилактике, выявлению и лечению ВИЧ-инфекции с целью снижения заболеваемости и смертности. Свердловская область является одной из наиболее пораженных ВИЧ-инфекцией территорий Российской Федерации, что требует постоянной активности и скоординированного взаимодействия в организации противодействия распространению инфекции. Цель работы – комплексный анализ эффективности реализации системы противодействия ВИЧ-инфекции в Свердловской области. Материалы и методы – системный подход, эпидемиологический анализ, био-поведенческие исследования, социологический, статистический методы. Результаты. С целью улучшения эпидемической ситуации по ВИЧ-инфекции в Свердловской области реализуется комплексная межведомственная система противодействия ВИЧ-инфекции, включающая деятельность и взаимодействие заинтересованных органов исполнительной власти и органов местного самоуправления, социально ориентированных некоммерческих организаций. Совершенствование организации профилактических мероприятий, методов обследования и оказания медицинской помощи за годы действия Государственной стратегии позволило обеспечить высокий уровень информированности населения в отношении основных вопросов ВИЧ-инфекции, снизить заболеваемость ВИЧ-инфекцией на 56,8%, увеличить на 20% число случаев ВИЧ-инфекции, выявленных на ранних стадиях заболевания, снизить смертность по причине ВИЧ-инфекции на 35,8%, добиться уровня передачи ВИЧ от матери к ребенку менее 1%. Исходя из достигнутых результатов, определены приоритетные задачи по усилению противодействия распространению ВИЧ-инфекции в Свердловской области.
Проблема ВИЧ-инфекции сохраняет актуальность как среди взрослого населения, так и среди детей. Приверженность к диспансерному наблюдению и лечению среди несовершеннолетних, инфицированных вирусом иммунодефицита человека, во многом определяет ближнее окружение. Цель исследования – определить медико-социальные характеристики ближнего окружения ВИЧ-инфицированных подростков, оказывающие влияние на приверженность диспансерному наблюдению и лечению. Материалы и методы. Проведено добровольное анонимное анкетирование ближнего окружения подростков с ВИЧ-инфекцией, анкета включала в себя 47 вопросов. В анкетировании приняли участие 115 человек. Статистическая обработка результатов осуществлялась с использованием программы IBM SPSS Statistics 27.0. Результаты. В ходе исследования установлены особенности ближнего окружения подростков с ВИЧ-инфекцией на основе ранжирования по возрасту, уровню образования, трудоустройству, размеру дохода, семейному положению, наличию собственного жилья, наличию диагноза ВИЧ-инфекции и отношению к своему здоровью. Выводы. Выявлены статистически значимые различия в группах наблюдения родителей подростков с ВИЧинфекцией и опекунов. Среди родителей в большей мере выражены практики рискового поведения (употребление алкоголя и наркотических веществ), а также уклонения от приема антиретровирусных препаратов. Установлена потребность в разработке комплексных программ формирования стойкой приверженности к приему антиретровирусных препаратов с учетом медико-социальных факторов ближнего окружения, которая позволит снизить частоту самостоятельного отказа подростков с ВИЧ от диспансерного наблюдения после достижения возраста совершеннолетия. Одним из направлений данной работы является деятельность специалистов Центров профилактики и борьбы со СПИДом по выявлению факторов ближнего окружения, оказывающих негативное влияние на формирующееся психологическое отношение подростков с ВИЧ-инфекцией к своему диагнозу.
Предметом исследования в статье стали проблемные аспекты нормативной регламентации деятельности по внесению следователем, дознавателем и руководителем следственного органа представлений об устранении нарушений закона.
По результатам системного сравнительного анализа содержания отдельных положений Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации, иных федеральных законов, а также ведомственных нормативных актов выявлены противоречия в нормах, формирующих полномочия различных должностных лиц органов государственной власти по внесению представлений об устроении нарушений закона, обращено внимание на пробелы и недостатки правового регулирования, внесены предложения по разрешению некоторых из них.
Итогом проведенного анализа стало обоснование необходимости дельнейших теоретических изысканий в рассматриваемой сфере и определение возможных векторов направленности дальнейших исследований.
Цель исследования. Выявить особенности клинических и эпидемиологических данных у детей в возрасте 0-17 лет c впервые в жизни установленным диагнозом ВИЧ-инфекции на территории Свердловской области. Материалы и методы. Исследование носило ретроспективный характер, в которое были включены 374 пациента в возрасте 0-17 лет c впервые в жизни установленным диагнозом ВИЧ-инфекции на территории Свердловской области в период с 2018 по 2024 годы. В ходе проводимого исследования оценивались заболеваемость ВИЧ-инфекцией в возрастных группах детей: 0-9 лет, 10-14 лет, 15-17 лет. Проведен расчет невыявленных больных ВИЧ-инфекцией в возрасте 10-17 лет в соответствии с методическими рекомендациями «Формирование системы оценочных данных распространения ВИЧ-инфекции в Российской Федерации». Результаты и их обсуждение. Ежегодно наибольшая заболеваемость приходится на подростковый возраст 15-17 лет, а снижение заболеваемости наблюдается только в возрасте 0-9 лет (р<0,05). Оценочное число невыявленных случаев ВИЧ-инфекции среди подростков 10-17 лет в 2024 году составило 165 человек. Перинатальный путь передачи является доминирующим в возрастной группе детей 0-9 лет (94,4%) и 10-14 лет (60,7%), среди подростков в возрасте 15-17 лет основным путем передачи ВИЧ-инфекции является половой (81,1%). Тяжелый иммунодефицит выявлен у 43% детей с перинатальным путем инфицирования, не состоящих с рождения на диспансерном учете по перинатальному контакту с ВИЧ-инфицированной матерью, обследованных по клиническим, эпидемиологическим и другим показаниям, что свидетельствует о поздней диагностике ВИЧ-инфекции. Выводы. Необходимо обследование подростков в возрасте 15-17 лет на ВИЧ-инфекцию аналогично взрослому населению, то есть при обращении за медицинской помощью на амбулаторном и стационарном этапе. Врачам разных специальностей проявлять настороженность и проводить обследование на ВИЧ-инфекцию во всех случаях, когда невозможно ее исключить.
В статье рассмотрены актуальные проблемы, возникающие при обеспечении доступа к правосудию на этапе доследственной проверки. Аргументируется вывод о необходимости совершенствования процедуры обеспечения доступа к правосудию на стадии возбуждения уголовного дела путем полного отказа от продления сроков доследственных проверок свыше 30 суток. Предложено принимать решение о возбуждении уголовного дела по истечении 30 суток и проводить дальнейшую проверку на стадии предварительного расследования.
Поражения центральной нервной системы (ЦНС) являются важной и актуальной проблемой, связанной с ВИЧ-инфекцией. Основной и самой частой причиной поражения ЦНС у больных ВИЧ-инфекцией является токсоплазмоз головного мозга, который развивается, как правило, без приема антиретровирусной терапии. Цель исследования – проанализировать клинические варианты поражений ЦНС при ВИЧ-инфекции у амбулаторных пациентов с обоснованием дифференциальной диагностики и междисциплинарного взаимодействия специалистов, имеющих компетенции в области ВИЧ-инфекции. Материалы и методы. Представлены описания клинических наблюдений за тремя пациентами Свердловского областного центра профилактики и борьбы со СПИД с поражением головного мозга на фоне ВИЧ-инфекции, результаты инструментальной и лабораторной диагностики. Результаты и заключение. Обсуждены сложности дифференциальной диагностики образований головного мозга и последующего лечения у пациентов с поражением ЦНС при ВИЧ-инфекции. При прогрессировании ВИЧ-инфекции поражение центральной нервной системы может быть связано с широким спектром этиологических факторов. Постановка диагноза для клинициста амбулаторного звена является сложной задачей и требует комплексного обследования пациента. Основные причины поражения ЦНС, как правило, напрямую связаны с инфекционным фактором. Помимо определения этиологии инфекционного процесса следует исключить опухолевое поражение головного мозга. Для своевременной дифференциальной диагностики при постановке окончательного диагноза целесообразно междисциплинарное взаимодействие специалистов, имеющих компетенции в области ВИЧинфекции.
Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. В данной работе ставится задача определения взаимного пространственного расположения и ориентации двух объектов в электромагнитном поле. Актуальность обусловлена необходимостью повышения точности и достоверности результатов аэроэлектроразведки, особенно при наличии наведенных помех. Рассматривается метод относительного позиционирования источника и приёмника электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора «источник –приемник» и взаимной ориентации между ними. Приводится методика ка-либровки магнитных моментов источника поля, которая необходима для применения алгоритмов. Обрабатываются экспериментальные данные новой аэроэлектроразведочной системы. Проводится сравнение результатов, полу-ченных для различных алгоритмов позиционирования: ГНСС-решение, двумерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей, трехмерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей. Анализируется возможность применения полученного решения для увеличения качества по-лученных данных, а именно, для борьбы с остаточной после стандартного метода компенсации наведенной помехой неопределенной природы. Результаты исследования показывают, что использование трехмерного электромагнитного позиционирования в поле двух диполей позволяет определить взаимное расположение объектов с точностью, не уступающей стандартному решению ГНСС, и в будущем разобраться с вопросом помех, что ведет к улучшению качества данных аэроэлектроразведки.
Работа посвящена задаче локализации мобильных роботов по визуальным семантическим данным. Центральным элементом такой задачи является распознавание сцен – поиск соответствия между наблюдаемыми объектами и объектами, нанесенными на карту местности (семантическая карта). Предлагаются два метода, использующие определение геометрических особенностей на наблюдаемой сцене и поиск их на карте с помощью различных подходов на графах. Предложенный способ определения отношений между объектами, использующийся в обоих методах, позволяет учитывать погрешности оценки расстояний бортовыми сенсорами. Помимо использования гео-метрических особенностей в работе также рассматривается применение нейросетевых моделей, которые формируют вектор признаков по изображению, тем самым позволяя определить их визуальное сходство. Визуальное сходство используется для нормирования и оценки результатов, полученных предложенными методами на основе графовых подходов. Кроме того, был модифицирован открытый набор данных KITTI-360 для оценки точности решения задач распознавания сцен. Эксперименты на полученном наборе дан-ных продемонстрировали, что предлагаемый подход, сочетающий геометрические особенности и визуальное сходство, значительно повышает точность рассмотренных методов распознавания сцен. По результатм экспериментов сформированы некоторые рекомендации по использованию данных подходов на практике.
Представлен метод сглаживания траектории, полученной с использованием высокочастотных данных о движении мототехники по пересечённой местности, с целью повысить точность и плавность траекторий в условиях присутствия шума. Основное внимание уделено особенностям применению квинтических В-сплайнов, которые обеспечивают высокую степень гладкости при описании траектории и предварительной фильтрации данных. В статье последовательно описаны технические и математические сложности, возникающие при реализации алгоритма на реальных данных, а также предложены методы их преодоления. Один из таких методов — фильтрация выбросов для устранения резких отклонений исходной траектории с использованием цифрового фильтра Баттерворта. Рассмотрены и протестированы различные подходы для работы с большим количеством точек траектории, включая разбиение данных на отдельные перекрывающиеся окна с их последовательной сшивкой, что значительно улучшает производительность алгоритма. Для оптимизации вычислений также предложено использовать разреженные матрицы, эффективно работающие с большим объемом данных и занимающих существенно меньший объем памяти компьютера по сравнению с традиционными. Эффективность предложенного подхода подтверждена на примерах, где визуализированы сглаженные траектории, полученные из зашумленных данных.