В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и практические приложения проектирования автоматизированных систем в контексте развития современных автоматизированных производств. На основании отечественного и зарубежного опытов автоматизации с учетом нововведений, реализующих интенсификацию и многофункциональность процессов, в учебном пособии рассмотрены три иерархических уровня автоматизации: система - модули системы - механизмы модулей. Использование принципа интенсификации повышает быстродействие элементов, составляющих систему: результат - повышение производительности системы. Принцип многофункциональности (универсальность) реализует автоматизированные малооперационные технологии, обеспечивающие значительное сокращение количества технологических операций и быстрый переход системы с изготовления одного объекта на другой. Для реализации задач многофункциональности и интенсификации процессов, применяемых в автоматизированных системах, в работе широко использованы созданные автором методы поиска и синтеза решений и полученные с их применением конструкции реальных инновационных устройств и механизмов на уровне изобретений. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также студентов и аспирантов технических специальностей, специалистов и руководителей предприятий и научных учреждений.
Рассмотрены основные приёмы работы с пакетами имитационного моделирования MATLAB и SIMULINK, необходимые для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Системотехника». Описаны этапы подготовки, редактирования, настройки и запуска имитационных моделей технических систем с учётом обмена данными между MATLAB и MS Excel, а также публикации результатов моделирования. Изложены основы визуально-ориентированного проектирования графического интерфейса пользователя. Указаны требования к выполнению и оформлению лабораторных работ. Адресовано студентам технических специальностей.
Изложены теоретические основы применения, а также возможности пакетов имитационного моделирования MATLAB и SIMULINK. Представлены структура, состав и описание функциональных модулей Toolbox MATLAB и SIMULINK, используемых для моделирования систем управления и связи. Адресовано студентам технических специальностей.
В учебном пособии наряду с изложением основных сведений теории идентификации рассматриваются основы графических, интерполяционных методов и методов аппроксимации непараметрической идентификации линейных детерминированных технических объектов и систем управления по кривой разгона. Пособие содержит теоретические сведения и примеры решения задач, а также индивидуальные варианты контрольной работы.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным стандартом и предназначено для студентов очной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника, изучающих курс «Идентификация технических объектов управления».
Издание публикуется в авторской редакции.
Данное пособие представляет вторую часть учебного пособия «Основы системного анализа», изданного в 2022 году. В него включены четыре раздела: качественные методы оценки сложных систем, измерительные шкалы, количественные методы оценки сложных систем и примеры решения системных задач. Пособие ориентировано на обучаемых по направлению «Информатика и вычислительная техника», но может быть полезным обучаемым и по другим направлениям.