Рассматриваются сложные робототехнические системы, их свойства, признаки и взаимодействия, предложено определение сложной системы на основе 5-ти свойств: открытости, неизоморфной изменчивости трех видов (структурной, пространственной и информационной), двойного кода, агрегирования событий и нарушения физических симметрий. Влияние нарушений физических симметрий на определение оптимальных траекторий управления сказывается в парадигме подхода к исследованиям сложных робототехнических систем, которые не формализуются как математические объекты. Сформулированы основные понятия, постулаты и гипотезы. Описаны идеальные конструкции изменчивости сложных систем; энергетических причинных множеств; энергии; событий, причин, следствий и эволюций; пространства-времени, квантов и вакуумов; взаимодействия индивидов; операторов физических взаимодействий, агрегированных событий, текстов и вложений слов. Предложены и кратко описаны три основные модели для исследования сложных систем - модель физических взаи-модействий, нейролингвистическая модель и модель управления при неполной совместимости. Приведена структура ядра платформы физического имитационного моделирования для исследований сложных систем. Описаны три типа квантов моделирования по пространству-времени - минимальный, семантический и эволюционный. Дана иллюстрация результатов применения предложенного подхода к исследованию действий сложных систем. Отмечено, что образующаяся математическая структура проявляет свойства фрактала. Выделены типовые траектории эволюции - «гомеостат»; «затухание действий»; «инвариант»; «катастрофа»; «окно возможностей». Приведен ряд принципов исследований сложных систем методологического и методического характера. Даны рекомендации по области применения предложенного подхода.
Невротические расстройства могут быть независимыми факторами риска развития осложнений у больных сердечно-сосудистыми заболеваниями. Это требует создания новых реабилитационных программ, включающих не только применение лекарственных средств, но и физиотерапию. С этой целью проведен анализ влияния комплексного лечения, включающего визуальную цветоимпульсную терапию, на психоэмоциональное состояние 80 пациентов с кардиоваскулярными заболеваниями – гипертонической болезнью и ишемической болезнью сердца, имеющих также астенодепрессивную симптоматику. При этом больные в двух контрольных группах получали стандартную лекарственную терапию, а в двух основных – дополнительно визуальную цветоимпульсную терапию от аппарата «Меллон». Изучена динамика психоэмоционального состояния больных с помощью теста, определяющего количественные изменения показателей самочувствия, активности и настроения (САН), а также стресс-индекса (SI), который характеризует регуляцию сердечного ритма в условиях стресса. До начала лечения для всех больных была характерна функциональная дезинтеграция регуляторных механизмов, что сопровождалось психоэмоциональными расстройствами, которые косвенно отражали состояние высокоорганизованных нервных процессов в коре головного мозга. Это изменяло значения показателей SI и теста САН.
В работе применялся регрессионный статистический анализ. В результате были определены показания и противопоказания к применению данного метода лечения. После курса комплексного лечения, включающего лекарственную и визуальную цветоимпульсную терапию, выявлена положительная динамика в состоянии больных, что указывает на повышение функциональных возможностей их организма, а также, учитывая хорошую переносимость визуальной цветоимпульсной терапии, на целесообразность
включения данного метода в комплексное лечение на любом этапе реабилитации.