Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
В занимательной и доступной форме автор рассказывает об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов: зрения, речи, слуха, о моделировании нейронов и нервных сетей, систем памяти и о возможностях моделирования искусственного разума. Показано, как можно самим сделать ту или иную систему робота. Описываются новые доступные юным техникам методы моделирования и исследований радиоэлектронных систем Все это иллюстрируется большим количеством практических схем и примерами любительских конструкций роботов.
Книга может быть полезна юным техникам, преподавателям школ, руководителям кружков, а также всем любителям радиоэлектроники и энтузиастам роботостроения.
Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.
Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
Развитие робототехники, ее внедрение в производство поставили перед наукой много важных и интересных задач, в том числе и чисто математических: представление объектов в пространстве и в ЭВМ, операции над ними, описание движения с геометрическими преобразованиями. Об этих задачах, о применении для их решения ЭВМ рассказывается в брошюре. Рассчитана на инженеров, учащихся вузов, научных работников, преподавателей, лекторов, слушателей народных университетов и всех, кто интересуется современной математикой.
В брошюре излагается современная точка зрения на предмет теории сложных систем. Объясняется возникновение термина «сложная система» и описываются специфические задачи этой математической дисциплины. Основное внимание уделяется направлениям математических исследований сложных систем и прикладной интерпретации их результатов. Брошюра рассчитана на научных работников, инженеров, студентов и всех, кто интересуется современным состоянием анализа сложных систем.
В настоящее время происходит интенсивное внедрение ЭВМ во все отрасли народного хозяйства. Чтобы удовлетворить возрастающую потребность предприятий и организаций в квалифицированных рабочих, знакомых с основами применения ЭВМ, с 1986/87 учебного года во всех средних профессионально-технических училищах страны вводится общетехнический предмет “Автоматизация производства на основе электронной вычислительной техники”. Данная книга — первый опыт создания учебного пособия по этой дисциплине. В книге изложены основы построения и функционирования основных видов автоматизированных систем управления, управляющих микроЭВМ и микроконтроллеров, систем числового программного управления оборудованием, микропроцессоров и микропроцессорных систем, робототехнических комплексов. Учебное пособие может быть использовано при профессиональном обучении рабочих на производстве.
Уже давно никто не вспоминает роботов, которых более 60 лет назад Карел Чапек сделал главными героями своей книги «Восстание роботов». Собранные из большого количества жести, заклепок, электрических лампочек, с голосом, как из бочки, а быть может, и «сердцем», внешне они походили на человека и сейчас могут быть только предметом подражания для любителя мастерить или художника. Промышленность не нуждается в роботах, сделанных по образу и подобию человека. Книга ученых ГДР посвящена актуальным направлениям совершенствования промышленного производства — роботизации и компьютеризации. Школьники узнают о том, как использование роботов и различных электронных систем способствует ускорению научно-технического прогресса, расширят свои представления о робототехнике. Для старшеклассников.
В книге рассказывается о том, как осуществилась мечта человека о создании механического помощника. Сойдя со страниц научно-фантастических книг, робот приобрел руки и ноги, подобия чувства и разума. Описаны промышленные роботы, роботы-космонавты и многие другие. Содержатся рисунки с описаниями, по которым можно построить простейшие роботы. Рассчитана на учащихся старших классов средней школы и техникумов, а также на читателей, интересующихся вопросами робототехники.
В книге освещаются новые данные о соотношении между функциями двух полушарий мозга, по-разному участвующих в таких видах деятельности, как язык, математика. Предлагается сравнение мозга с комплектом из двух машин типа новейших роботов. В связи с двухкомпонентностью мозга рассматривается двоичность основных кодов человеческой культуры и теория диалога. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся применением кибернетики в нейропсихологии и гуманитарных науках.