Актуальность Перевод нефтяных скважин в прерывистые режимы эксплуатации сопряжен со снижением надежности отдельных компонентов установок центробежных электронасосов, поскольку кратковременные периоды откачки нефти с точки зрения электропривода погружного насоса являются динамическими режимами, сопровождаемыми значительными пусковыми токами, повышенной вибрацией и возникновением механических резонансов в отдельных элементах установки. Оптимизация динамических режимов внутри самой подсистемы электропривода возможна применением различных замкнутых систем управления с обратной связью по угловой скорости ротора и моменту сопротивления на валу. Традиционные компоновки установок центробежных электронасосов со скалярными системами управления не позволяют в полной мере решить проблему управления погружным оборудованием, не снижая его надежности. В связи с этим задача синтеза замкнутых бездатчиковых систем управления электроприводом погружного насоса, учитывающих специфику технологического процесса добычи нефти в прерывистых режимах эксплуатации, является актуальной. Цель исследования Совершенствование систем управления электроприводом установок центробежных электронасосов в условиях перевода скважины в режимы прерывистой эксплуатации. Методы исследования В работе использованы методы системного анализа, методы теории управления электроприводами, методы синтеза систем автоматизированного управления технологическими процессами. Результаты Предложен подход к построению замкнутых систем управления электроприводами погружных центробежных электронасосов с итеративно обучающимися наблюдателями состояния с учетом специфики технологического процесса добычи нефти в условиях перевода скважины в прерывистые режимы эксплуатации.