Книга: Исполнительные устройства и системы для микроперемещений

Скачать

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, ис следованием и применением исполнительных пьезоэлектрических преобразова телей. В первом разделе дается историческая справка внедрения пьезоэлектриче ского эффекта в технические системы. Раскрывается физическая природа прямого и обратного пьезоэффектов, предлагается подход к их математическому описа нию. Второй раздел пособия посвящен материальной базе пьезоэлектрических ис полнительных устройств: от современной пьез о керамики до законченного в своем конструктивном исполнении пьезодвигателя. В третьем разделе рассматри вается подход к составлению модели пьезодвигателя на примере многослойного пьезоактюатора с нагрузкой, рассматриваются проблемы, связанные с нелиней ностью статических характеристик пьезоактюаторов, называются причины их по явления, даются рекомендации по их учету при моделировании. Четвертый раз дел содержит рекомендации по структуре и составу функциональных схем циф ровых пьезоприводов, рассматриваются часто встречающиеся варианты с регули рованием по выходу и подчиненным регулированием. В качестве примеров при водятся системы и приводы, разработанные авторами в последние годы.

Учебное пособие адресовано магистрантам, обучающимся по следующим направлениям подготовки:27.04.03 «Системный анализ и управление» и 27.04.04 «Управление в технических системах».