Статья: Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение

Рассмотрена субоптимальная трансграничная задача в применении к нелинейным динамическим управляемым системам в условиях действия на них детерминированных, равномерно ограниченных внешних неизвестных возмущений.

Метод:

Задача решается с помощью методов классического вариационного исчисления для случая, когда промежуток времени адаптации и оптимизации заранее не задается.

Основные результаты:

Определены необходимые условия для выбора экстремального движения за счет надлежащего формирования замкнутой субоптимальной системы адаптивного управления.

Теоретический анализ сопоставлен с компьютерными расчетами на конкретном модельном примере, который показал эффективность применяемого подхода.

Обсуждение:

Предложенная схема субоптимального адаптивного синтеза может быть использована
при расчете и проектировании нелинейных управляемых динамических систем.