Книга: Кватернионы и бикватернионы с приложениями в геометрии и механике

Скачать

В этой книге описан математический аппарат Позволяющий оцифровывать перемещения твердых тел в трехмерном пространстве и на этой основе решать задачи формообразования и механического расчета криволинейных пространственных конструкций. Объектами описанного математического аппарата являются кватернионы и бикватернионы, но по ряду причин не нашедшие достойного применения при решении технических задач.

Это отчасти объясняется тем, что кватернионы и бикватернионы не изучаются в технических вузах и трактуются как гиперкомплексные числа, не понятные инженеру. Автор попытался в книге изложить материал языком, привычным для инженера, даже не упоминая о гиперкомплексных числах. Книга построена как расширенное справочное пособие по векторам, кватернионам и бикватернионам, с полным доказательством приведенных утверждений и выводов, а также пояснений, необходимых для понимания.

Приводятся примеры применения кватернионов и бикватернионов в кинематике твердого тела, сферической геометрии, механике гибких валов, расчете изделий из первоначально мягкого проволочного, в общем, пространственных криволинейных стержней. Книга предназначена для студентов, инженеров и научных работников, желающих по-новому подойти к формообразованию и расчету пространственных конструкций с сложной криволинейной геометрией, а также специалистов, занимающихся программированием трехмерной графики и компьютерной анимацией.