Разработка компьютерных моделей ортопедических изделий позволяет добавить в арсенал травматологаортопеда цифровой инструментарий, позволяющий рассчитать биомеханические последствия выбранной тактики реконструктивно-восстановительного лечения. Так, при использовании метода наружной чрескостной фиксации с помощью цифрового двойника аппарата Илизарова модификации Багирова оперирующий хирург на предоперационном этапе может оценить влияние выбора компоновки аппарата на риск возможной дестабилизации взаимоотношений костных фрагментов. Клиническими показаниями к использованию аппарата Илизарова модификации Багирова являются переломы костей голени, которые составляют до 45 % случаев от всех переломов длинных костей скелета человека. Сращение переломов сопровождается большим числом осложнений, поэтому проблема улучшения результатов лечения пациентов с указанной травмой по-прежнему актуальна для современной травматологии и ортопедии. Использование аппаратов наружной фиксации позволяет также обеспечить стабильно-функциональную фиксацию костных фрагментов для устранения сложных деформаций костей конечностей. Применение компрессионно-дистракционных аппаратов позволяет расширить потенциальное использование аппаратов наружной фиксации для решения задач дистракционного остеогенеза. Биомеханические взаимоотношения в системе «кость – аппарат» являются значимым фактором, позволяющим объективизировать компоновку аппарата и режим двигательной реабилитации в раннем послеоперационном периоде. В рамках проведенного исследования была построена математическая модель аппарата Илизарова модификации Багирова и с помощью метода конечных элементов рассчитано напряженно-деформированное состояние компонент конструкции аппарата при модельных нагрузках. Для валидации построенной компьютерной модели был проведен натурный эксперимент на универсальной испытательной машине Walter+Bai AG LFM-50. Исследуемая конструкция была подвергнута осевому сжатию нагрузкой до 1000 Н. В результате проведенного сравнительного анализа резистентности аппарата осевому сжатию, выявлено, что результаты расчета методом конечных элементов с достаточной точностью описывают результаты эксперимента. Сопоставление результатов расчетов с экспериментальными данными позволяет утверждать, что предложенная компьютерная модель корректно описывает механическое поведение исследованного медицинского изделия и может быть использована при проведении вычислительных экспериментов для оценки функциональности различных компоновок аппарата
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Математика
Показаниями к использованию аппаратов внешней фиксации являются открытые и закрытые переломы, политравма, суставные переломы, малоинвазивная интраоперационная репозиция, артродез, корригирующие остеотомии, дистракционный остеогенез. По сравнению с пластинами для накостного остеосинтеза и интрамедуллярными гвоздями, спице-стержневые аппараты вызывают меньшее нарушение мягких тканей, кровоснабжения кости и надкостницы [1]. Возможность использования фиксирующих элементов в нескольких плоскостях обеспечивает универсальность, необходимую для обеспечения управляемости процессом сращения костных фрагментов и уменьшения травматизации окружающих тканей. Эффективность остеогенеза обеспечивается восстановлением нормального кровоснабжения, стабильностью костных фрагментов в месте перелома, костного несращения или остеотомии и дозированной нагрузкой [2; 3].
Список литературы
1. Fixation technique influences osteogenesis of comminuted fractures / L. Claes, U. Heitemeyer, G. Krischak, H. Braun, G. Hierholzer / Clin Orthop. - 1999. - № 365. - P. 221-229.
2. Аппарат внешней фиксации конструкции Г.А. Илизарова. Оценка клинической эффективности и безопасности (обзор литературы) / Ю.П. Солдатов, М.В. Стогов, Е.Н. Овчинников, А.В. Губин, Н.В. Городнова / Гений ортопедии. - 2019. - № 4 (25). - С. 588-599. DOI: 10.18019/1028-4427-2019-25-4-588-599 EDN: QAWYLQ
3. Ilizarov, G.A. The Apparatus: components and biomechanical principles of application / G.A. Ilizarov // Green S (Ed) Transosseus osteosynthesis. Theoretical and clinical aspects of the regeneration and growth of tissue. - Springer-Verlag Berlin, 1992. - P. 63-136.
4. Fragomen, A.T. The Mechanics of External Fixation / A.T. Fragomen, S.R. Rozbruch // HSS Journal. - 2006. - Vol. 1, iss. 3. - P. 13-29. DOI: 10.1007/s11420-006-9025-0
5. Пичхадзе, И.М. Роль биомеханической концепции фиксации отломков при лечении последствий огнестрельных переломов костей конечностей / И.М. Пичхадзе, Л.М. Данелия, К.А. Кузьменков // Вестник травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова. - 2010. - № 4. - С. 59-64. EDN: NBRJBX
6. Axial movement and tibial fractures. A controlled randomized trial of treatment / J. Kenwright, J.B. Richardson, J.L. Cunningham, S.H. White, A.E. Goodship, M.A. Adams, J.H. Newman // J Bone Joint Surg Br. - 1991. - № 73. - P. 654-659.
7. The role of rigid frame stiffness in the control of fracture healing. An experimental study / A.E. Goodship, P.E. Watkins, H.S. Rigby, J. Kenwright // J Biomech. - 1993. - № 26. - P. 1027-1035.
8. Sarmiento, A. Fracture healing in rat femora as affected by functional weight-bearing / A. Sarmiento, J.F. Schaeffer, L. Beckerman // J. Bone Jt Surg Am. 1977. - Iss. 59. - P. 369-375.
9. Klein, P The initial phase of fracture healing is specifically sensitive to mechanical conditions / P. Klein, H. Schell, F. Streitparth // J Orthop Res. - 2003. - Iss. 21. - P. 662-669.
10. Yang, L. Stiffness characteristics and inter-fragmentary displacements with different hybrid external fixators / L. Yang, S. Nayagam, M. Saleh // Clinical Biomechanics. - 2003. - Vol. 2, iss. 18. - P. 166-172. DOI: 10.1016/s0268-0033(02)00175-4 EDN: XRAVHS
11. Mitousoudis, A.S. A biomechanical analysis of the Ilizarov external fixator / A.S. Mitousoudis, E.A. Magnissalis, S.K. Kourkoulis // EPJ Web of Conferences. - 2010. - Iss. 6. - 21002. DOI: 10.1051/epjconf/201006210
12. Henderson, D.J. What are the biomechanical effects of half-pin and fine-wire configurations on fracture site movement in circular frames? / D.J. Henderson // Clinical Orthopaedics and Related Research. - 2016. - Vol. 474. - P. 1041-1049.
13. Calhoun, J.H. Rigidity of half-pins for the Ilizarov external fixator / J.H. Calhoun // Bulletin (Hospital for Joint Diseases (New York, NY)). - 1992. - Vol. 52, iss. 1. - P. 21-26.
14. Najim, A.A. Enhancing the Ilizarov Apparatus: Mechanical Stiffness / A.A. Najim, S.J. Hamandi, A. Alzubaidi // Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. - 2024. - Vol. 27, iss. 1. - P. 25-31. EDN: UUAUET
15. Gasser, B. Stiffness characteristics of the circular Ilizarov device as opposed to conventional external fixators. / B. Gasser, B. Boman, D. Wyder, // J BiomechEng. - 1990. - Iss. 112. - P. 15-21.
16. Bending stiffness of unilateral and bilateral fixator frames. / F. Behrens, W.D. Johnson, T.W. Koch, N. Kovacevic / Clin OrthopRelat Res. - 1983. - Iss. 178. - P. 103-110.
17. Зедгенидзе, И.В. Характеристика систем аппаратов внешней фиксации, используемых при лечении диафизарных переломов длинных костей / И.В. Зедгенидзе, Л.Ю. Павлов // Сибирский медицинский журнал. - 2018. - № 1. - С. 38-42.
18. Соломин, Л.Н. Биомеханическое обоснование количества соединительных стержней между опорами аппарата Г.А. Илизарова / Л.Н. Соломин, М.В. Андрианов, В.А. Назаров // Гений ортопедии. - 2006. - № 3. - С. 21-24. EDN: JJSIWD
19. Исследование и сравнительная оценка показателей прочности фиксации отломков модели бедренной кости различными типами аппаратов внешней фиксации и накостных пластин / О.Н. Ямщиков, И.А. Норкин, С.А. Емельянов, Д.А. Марков // Вестник ТГУ. - 2014. - № 6 (19). - С. 1968-1970.
20. Механические свойства систем кость-имплантат в условиях различных способов фиксации / Т.Б. Минасов, В.Л. Скрябин, А.В. Сотин, И.Б. Минасов, Р.А. Саубанов, А.А. Файзуллин, Р.М. Вахитов-Ковалевич // Российский журнал биомеханики. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 364-369. EDN: VSGFBI
21. Биомеханическое обоснование чрескостной фиксации переломов бедренной кости / Д.А. Марков, К.К. Левченко, В.П. Морозов, О.А. Кауц, А.Г. Курманов, Р.К. Абдулнасыров, А.Г. Качатрян, А.Н. Перегородов, А.В. Мандров // Саратовский научно-медицинский журнал. - 2009. - № 4 (5). - С. 591-593. EDN: KXWZLX
22. Соловцова, Л.А. Методика компьютерного исследования жесткости спице-стержневых фиксирующих устройств / Л.А. Соловцова // Российский журнал биомеханики. - 2010. - № 1 (47). - С. 17-25. EDN: LMCIYH
23. A Finite Element Study: Finding the Best Configuration between Unilateral, Hybrid, and Ilizarov in terms of Biomechanical Point of View. / A.U.A. Aziz, A.H.A. Wahab, R.A.A. Rahim, M.R.A. Kadir, M.H. Ramlee / Injury. - 2020. DOI: 10.1016/j.injury.2020.08.001
24. Su, P. Screw analysis, modeling and experiment on the mechanics of tibia orthopedic with the Ilizarov external fixator / P. Su // Micromachines. - 2022. - Vol. 13, iss. 6. - P. 932. EDN: PXGJWN
25. Finite element modelling of the Ilizarov external fixation system / M. Watson, K.J. Mathias, N. Maffulli, D.W.L. Hukins, D.E.T. Shepherd // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. - 2007. - Vol. 8, № 221. - P. 863-871. DOI: 10.1243/09544119jeim225 EDN: XWZRQG
26. Mitousoudis, A.S. A biomechanical analysis of the Ilizarov external fixator / A.S. Mitousoudis, E.A. Magnissalis, S.K. Kourkoulis // EPJ Web of Conferences. - 2010. - Vol. 6. - 21002. DOI: 10.1051/epjconf/201006210
27. Toumanidou, T. A finite element model of the Ilizarov fixator system / T. Toumanidou, L.A. Spyrou, N. Aravas // 10th International Workshop on Biomedical Engineering. - 2011. DOI: 10.1109/iwbe.2011.6079016
28. Zamani, A.R. Theoretical and Finite Element Modeling of Fine Kirschner Wires in Ilizarov External Fixator / A.R. Zamani, S.O. Oyadiji // Journal of Medical Devices. - 2010. - Vol. 3, iss. 4. - 031001. DOI: 10.1115/1.4001815
29. Цискарашвили, А.В. Анализ основных элементов фиксации аппарата для внешнего остеосинтеза / А.В. Цискарашвили, А.В. Дудченко // Российский журнал биомеханики. - 2019. - № 3 (23). - С. 435-450. DOI: 10.15593/RZhBiomeh/2019.3.09 EDN: XWDLNQ
30. Development of Knowledge-Based Engineering System for Structural Size Optimization of External Fixation Device / E. Mesic, N. Pervan, A.J. Muminovic, A. Muminovic, M. Colic // Appl. Sci. - 2021. - Vol. 11. - 10775. DOI: 10.3390/app112210775 EDN: IWCFBK
31. Design, analysis and testing of an external fixation device manufactured from composite materials / Z. Padovec, P.Ruzicka, R. Sedlacek, M.Ruzicka // Applied and Computational Mechanics. - 2017. - Vol. 11. - P. 145-154. DOI: 10.24132/acm.2017.398
32. Biomechanical Performance Analysis of the Monolateral External Fixation Devices with Steel and Composite Material Frames under the Impact of Axial Load / N. Pervan, E. Mesic, A.J. Muminovic, M. Delic, E. Muratovic, M. Trobradovic, V. Hadziabdic // Appl. Sci. - 2022. - Vol. 12. - P. 722. DOI: 10.3390/app12020722 EDN: OLYSOL
33. Математическое моделирование и опыт применения нового устройства при переломах костей голени / Цяо Гуанда, С.А. Лепехова, Н.В. Тишков, А.С. Бубнов // Сибирский медицинский журнал (Иркутск). - 2015. - Вып. 4.
34. Kumar, D.B. Finite element analysis of external Ilizarov ring and hybrid fixators / D.B. Kumar, K.G. Muthurajan // Int. J. Sci. Res. 2014. - Vol. 3, iss. 2. - P. 76-78.
35. Stress Distributions and Micromovement of Fragment Bone of Pilon Fracture Treated With External Fixator: A Finite Element Analysis / M.H. Ramlee, H.S. Gan, S.A. Daud, A. Abdul Wahab, M.R. Abdul Kadir // The Journal of Foot and Ankle Surgery. - 2020. - Vol. 4, № 59. - P. 664-672. DOI: 10.1053/j.jfas.2019.09.006 EDN: DYBVAB
36. Эффективность модифицированных компоновок аппаратов наружной фиксации при устранении варусной деформации голеней / А.Б. Багиров, К.А. Лаймуна, Н.А. Шестерня, Б.Д. Алинагиев, П.Н. Суварлы // Клинические аспекты травматологии и ортопедии. - 2021. - № 2 - С. 50-59. DOI: 10.24412/1819-1495-2021-2-50-59
Выпуск
Другие статьи выпуска
Рассматривается применение методов нечеткого моделирования для анализа эффективности инвестиционных инструментов. При выборе финансовой стратегии в ситуации неопределенности такой анализ помогает оценивать и принимать решение. Поскольку параметры финансовой системы в условиях неопределенности бывает невозможно установить точно, то возникают задачи, которые описываются рядом характеристик, имеющих нечеткую природу. В работе была задана система показателей для оценки инвестиционной стратегии. Значимость каждого показателя устанавливается с помощью весовых коэффициентов, для определения которых используется метод парных сравнений и шкала Саати. Для описания финансовых инструментов введены специальные лингвистические переменные, для каждой из которых были заданы терм-множества. Каждый терм представляет собой нечеткое число трапециевидного типа. После фиксации текущих значений, характеризующих финансовую систему, производится процедура фаззификации, то есть введения нечеткости. Затем определенным образом выполняется операция свертки по всем уровням показателей модели с учетом весовых коэффициентов значимости. В результате получаем общую агрегированную характеристику инвестиционного инструмента, по которой возможно сделать вывод относительно уровня его эффективности. На примерах продемонстрировано применение полученных результатов
В связи с увеличением числа личных транспортных средств в городских агломерациях и ростом грузоперевозок возникает необходимость внедрения интеллектуальных транспортных систем для разработки стратегий по снижению загруженности дорог и предотвращению дорожно-транспортных происшествий. Одним из ключевых показателей транспортной системы, отражающих эффективность использования имеющейся городской инфраструктуры, является пропускная способность планируемых маршрутов. Модель оценки пропускной способности городского маршрута на основе пропускной способности его элементов – перегонов и перекрестков – является многоуровневой, иерархической, многокритериальной. Кроме того, данная модель является динамической, поскольку ее параметры меняются с течением времени. Все это повышает вычислительную сложность анализа такой модели и приводит к необходимости уменьшить число исследуемых параметров. Один из подходов к редукции параметров модели – анализ чувствительности, основанный на анализе конечных изменений. Применительно к модели пропускной способности данный подход позволит выявить те параметры элементов маршрута, изменение которых влечет наибольшие изменения в пропускной способности маршрута в целом, и даст возможность управления ими с целью повышения общей эффективности системы. Цель исследования заключается в разработке методики иерархического анализа чувствительности модели пропускной способности улично-дорожной сети, основанной на анализе конечных изменений, которая даёт возможность выявлять критические точки и оценивать вклад отдельных элементов и групп объектов в общую эффективность функционирования транспортной системы. Полученные результаты свидетельствуют, что предложенная методика позволяет точно определить основные факторы, воздействующие на пропускную способность, и предложить меры по оптимизации управления транспортными потоками
Предложена модель процесса тестирования в нотации раскрашенных сетей Петри. Перед началом моделирования исследованы информационные потоки процесса освоения студентами кафедры прикладных информационных технологий ИОН РАНХиГС дисциплины «Информатика» в нотации IDEF3. В процессе построения модели решалась следующая задача: пусть дана сеть Петри, состоящая из множества позиций P = {p1, p2,…, pn } и множества переходов T = {t 1, t 2,…, t m }.
В данном исследовании модуль реляционного внимания интегрируется в предобученную модель Transformer Seq2Seq и осуществляется преобразование вопросов на естественном языке в команды извлечения на языке структурированных запросов (SQL) с помощью экспериментов на наборе данных Spider. Цель этой научной статьи состоит в том, чтобы улучшить точность и эффективность преобразования текста в SQLзапросы, используя механизм реляционного внимания в модели трансформера. Статья представляет модель RASAT (переход SQL на основе реляционного внимания), которая заменяет модуль самовращения в энкодере трансформера на модуль реляционного внимания для обработки задач текст-к-SQL. Этот подход позволяет лучше учитывать семантические связи между сущностями в тексте и генерировать более точные SQLзапросы. Методы исследования включают использование предобученной модели трансформера (T5-small) и ее обучение на наборе данных Spider с введением модуля реляционного внимания. Экспериментальные результаты показывают значительное улучшение показателей точности при преобразовании текста в SQL по сравнению с базовой моделью без реляционного компонента. Экспериментальные результаты демонстрируют, что модель RASAT улучшает производительность по показателю Exact Match на 1,82 % и точность выполнения на 3,26 %. Эти улучшения достигнуты несмотря на то, что количество эпох обучения было ограничено 500 вместо 3072 для базовой модели, что подчеркивает эффективность предложенного подхода даже при ограниченных вычислительных ресурсах. В заключение подчеркиваются перспективы дальнейшего развития метода реляционной модели для улучшения качества систем, связанных с обработкой естественного языка и базами данных.
Метод наименьших модулей представляет собой одну из наиболее распространенных альтернатив методу наименьших квадратов в регрессионном анализе. Он позволяет получать устойчивые оценки коэффициентов, когда плотность вероятности случайных ошибок имеет более вытянутые хвосты по сравнению с нормальным распределением. Однако при сочетании нескольких нарушений условий Гаусса – Маркова, например, при одностороннем характере выбросов и наличии корреляции между объясняющими переменными и случайными ошибками, метод наименьших модулей также не позволяет обеспечить приемлемую точность оценивания регрессионных зависимостей. Одним из перспективных путей решения данной проблемы может оказаться взвешенный метод наименьших модулей. Рассмотрена задача определения параметров линейных регрессионных моделей на основе взвешенного метода наименьших модулей. Описаны точные алгоритмы ее решения. Исследована вычислительная эффективность точных алгоритмов решения задачи взвешенного метода наименьших модулей. Доказано, что добавление весовых коэффициентов в алгоритмы покоординатного и модифицированного градиентного спусков не вызвало изменений в плане вычислительной сложности и точности решения. Тем не менее зафиксирован малый рост времени выполнения вычислительных экспериментов в связи с добавлением дополнительной операции в алгоритмы спуска. Данная зависимость более заметно проявляется в покоординатном варианте, что связано с тем, это значение целевой функции в нем определяется на каждой узловой точке узловой прямой вплоть до нахождения минимума, в то время как у градиентного спуска оно определяется только в точке экстремума. В результате проведения сравнительного анализа с методом проектирования градиента и решениями прямой и двойственной задач линейного программирования при помощи симплекс-метода установлено, что они более чем на порядок уступают градиентному спуску по узловым прямым в плане времени вычислений. Показано, что метод проектирования градиента не гарантирует нахождение точного решения задачи
В статье представлены основные положения разработанной комплексной расчетно-экспериментальной методики описания поведения и исследование на ее основе напряженно-деформированного состояния системы «оправка – композиционная оболочка» в процессе изготовления оболочки с учетом термовязкоупругого поведения материалов. Использованы результаты экспериментального исследования релаксации материалов оправки и оболочки при нормальных и повышенных температурах и аппарат механики деформированного твердого тела. Численное моделирование осуществлено методом конечных элементов, реализованным в среде ANSYS Mechanical средствами параметрического языка программирования APDL. Стандартные механические испытания образцов материала оправки, связующего и образцов однонаправленного ПКМ проводились в Центре экспериментальной механики ПНИПУ на сертифицированной универсальной электромеханической системе Instron 5882. Расчетно-экспериментальная методика включает в себя: численную процедуру идентификации термомеханических параметров для описания поведения изотропного материала оправки с учетом реологии при нормальной и повышенных температурах; модель термовязкоупругого поведения композиционного материала в процессе намотки и термообработки, сочетающую анизотропию упругого поведения среды с одним независимым вязкоупругим оператором, реализованная в среде Ansys Mechanical APDL; алгоритм построения трехмерного конечно-элементного аналога системы «оправка – оболочка» с технологической оснасткой, который учитывает распределение начальных усилий в оболочке и фрикционный контакт со смазкой на границе сопряжения оправки со сборочным валом; алгоритм определения термовязкоупругого поведения системы «оправка – оболочка», реализованный путем последовательного решения задачи нестационарной теплопроводности и квазистатической краевой задачи механики деформируемого твердого тела. В результате проведенных исследований получены новые данные о пространственно-временном распределении интенсивностей напряжений и нормального давления на внешней поверхности оправки, установленные в результате комплексного исследования на основе вычислительных экспериментов, в том числе при отклонениях от проектных параметров технологического процесса
Анализ чувствительности математических моделей предполагает большое количество подходов, среди которых выделяют локальные методы (исследование влияния фактора на отклик в случае его изолированного варьирования) и глобальные методы (предполагающие исследование одновременных изменений групп факторов). Классификацию методов также строят и на основе применяемых математических иструментов. Однако известные методы являются приближенными или допускают использования суррогатных моделей, аппроксимирующих исходную функцию, что является источником ошибки. Ранее авторами предложен аналитический метод анализа чувствительности по факторам математических моделей на основе анализа конечных изменений. В таком случае для исследования изменений отклика функции используют известную теорему Лагранжа о промежуточной точке. Однако в некоторых ситуациях процесс нахождения частных производных может быть вычислительно трудоемкой задачей, а в некоторых случаях функция задана таблично. В этом случае возможно применение численного дифференцирования с дальнейшим восстановлением аналитического представления функции. Для этого предлагается использовать подход математического ремоделирования и в качестве ремоделующего класса применять модели линейной регрессии с эффектами взаимодействия. Такое предположение естественно, так как моделирует наличие линейной связи между факторами модели. В работе приведен численный пример – анализ функции Розенброка, выполненный двумя способами: аналитическим методом и с применением ремоделирования для восстановления частных производных. Результаты показывают высокое качество полученных оценок чувствительности, что свидетельствует о состоятельности подхода ремоделирования в таких задачах. Перспективными аспектами представленного подхода являются: применение более широкого набора классов ремоделирующих моделей (полносвязные нейронные сети, аппроксимирующие многочлены) и оптимальный выбор шага численного дифференцирования
Издательство
- Издательство
- ПНИПУ
- Регион
- Россия, Пермь
- Почтовый адрес
- 614990, Пермский край, г. Пермь, Комсомольский проспект, д. 29
- Юр. адрес
- 614990, Пермский край, г. Пермь, Комсомольский проспект, д. 29
- ФИО
- ТАШКИНОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ (ИСПОЛНЯЮЩИЙ ОБЯЗАННОСТИ РЕКТОРА)
- E-mail адрес
- rector@pstu.ru
- Контактный телефон
- +7 (342) 2198067
- Сайт
- https://pstu.ru