ISSN 2542-1069
Язык: ru

Статья: РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТИТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В СОСТАВЕ ​​РОЯ ПО ЗАРАНЕЕ ЗАДАННЫХ МАРШРУТАМ (2024)

Читать онлайн

Данная статья посвящена проблеме алгоритмизации процесса управления роем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующего в условиях неопределенности и динамичности окружающей среды. Актуальность исследования обусловила перспективность применения роев БПЛА, высокий приоритет развития и появление беспилотных авиационных систем в Российской Федерации, а также стремительно растущий интерес к изменению научно-технического направления в последние годы. Целью исследования является разработка действенного и работоспособного алгоритма перемещения перемещения в составе роя по заранее заданным маршрутам. Исследование разработанного алгоритма управления выполняется в рамках имитационной модели Роя БПЛА, реализованной в симуляторе CoppeliaSim. Результаты компьютерного эксперимента подтвердили работоспособность разработанного алгоритма. В ходе расследования предполагается разработать алгоритмы следования Роя БПЛА за ведущим дроном при перемещении по общему маршруту с ограничением освещения.

Ключевые фразы: алгоритмы управления, рой бпла, дроны, имитационное моделирование, компьютерный эксперимент
Автор (ы): Гуров Виктор Александрович
Журнал: ШАГ В НАУКУ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.046. функциональная
303.717. Алгоритмы и программы
Для цитирования:
ГУРОВ В. А. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТИТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В СОСТАВЕ ​​РОЯ ПО ЗАРАНЕЕ ЗАДАННЫХ МАРШРУТАМ // ШАГ В НАУКУ. 2024. № 4
Текстовый фрагмент статьи